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这是一款火柴人形象的城市战斗游戏，这次的火柴人变成了守护城市的英雄。

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如果你测试的是同一台机子上的两个串口，就连接好2个串口，然后打开两次串口大师，分别选好串口编号，设定波特率等参数，点连接，然后在发送区随便填点信息点发送，打开的2个串口大师的窗口能互相发送接收，就说明这两个串口能正常通信如果测试2台不同机子上的串口，就分辨在两台机子上打开串口大师，操作一样如果只测试一个串口，RS422和RS485方式的是测不了的，RS232的可以短接2，3针脚，打开一个串口大师，选好串口编号和参数，发送信息能在接收区得到回复，证明该串口能工作

以尽可能小的差异拟合样条曲线转换为多段线，同时进行优化运算，确保转换出来的多段线不至于有太多的节点。