清障车通过车辆的使用特点、结构以及是功能上来区分，能够大致的分为三个类型：多功能清障车平板带吊型的、一拖一型的清障车、二拖二型的清障车。一拖一型的还包括了拖吊分离型以及拖吊联体型。一拖二吊型的还没叫做平板型，其中还有包括了全落地式的平板清障车。

平板带吊的清障车不仅仅是具有着那些普通的平板清障车的性能之外，还有着能够对于在进行清障处理救援的工作中，能够对于所发生故障的车辆随载的货物同时进行清理以及吊运。可是，它还是有着比较明显的缺点：平板带吊清障车并没有举吊的性能的，而对于那些已经是滑出了路面上的故障车辆，只能够借助其他的吊车来进行配合增援；并且它绞绳的收放的速度会比较的慢，将故障车拖上平板会消耗很长的时间；其拖臂会有受到了结构上的限制，在将拖臂放平的时候是不能够完全的放低到地面了，只可以放低到一个负角度来进行拖臂的伸展和收缩将事故车给托起来。平板带吊清障车的作业效率可观，并且也省去了不少的人力消耗。对于那些比较特殊的清障救援的工作也是比较实用的。平板带吊清障车能够有着一车多用的功能，不但是能够在进行救援清障的过程中救援小型的车辆，平时还能够把它当做随车吊来进行使用。

拖吊联体以及托吊分离型的清障车的主要使用特点就是既能够吊起也能够拖，并且清障车在托起车辆的时候其速度也是比较快的，将托壁放平的时候，是可以全部的放低到地面上的，并且还不会将故障车辆的保险杠弄伤，并不会存在着二次危险。