水罐消防车由汽车底盘和其上装部分的专用装置组成。国内外生产的泡沫消防车多采用整车生产厂家提供的二类通用汽车底盘。其专用装置主要包括取力器，水泡沫液罐，器材箱，泵房，消防泵，真空泵，泡沫比例混合装置等。其工作原理是：通过取力器装置将汽车底盘发动机的动力输出，并经一套传动装置驱动消防泵工作，通过消防泵，泡沫比例混合装置将水和泡沫按一定比例混合，再经消防炮和泡沫灭火枪喷出灭火。因此，要求汽车底盘必须满足一定的载质量和发动机功率。目前已制订了国家标准，底盘选用根据GB6244-86《消防车通用底盘系列，型式，基本参数和技术要求》的国家标准选用，根据行业标准GA39.5-92《水罐消防车通用技术条件》附录A的要求选用发动机的功率必须满足其规定要求。

目前国内泡沫消防车所配置的消防泵大致可分为三类：常压泵(低压泵)，即单级离心泵，如BS30，BS60，BS40，R100(进口)等；中低压组合消防泵，多极离心泵。如20.10/20.40，20.10/30.60，20.10/35.70，KSP1000(进口)等；高低压泵，如NH20.NH30(进口)，40.10/6.30等，消防泵的配置有中置和后置之分。2.5泵房

泵房和器材箱一样，多为全刚式框架焊接结构，除了置放消防泵以外，一般也有放置于泵相关的器材空间，以便消防队员操作。

国产水罐消防车多采用主车发动机取力方式，取力器布置方式可有多种形式，而目前中重型水罐消防车多采用将取力器置于主离合器和变速器之间的夹心式取力器(变速器前置式)和传动轴取力(变速器后置式)两种形式。采用夹心式取力器将主发动机的动力取出经传动系统传到水泵，驱动水泵运转，可以实现双动功能。目前大多采用此种形式。