东风多利卡D7清障车采用多利卡2030单排驾驶室，内饰配置齐全，操作便捷，后桥5.5吨，朝柴156或玉柴130马力发动机，动力强劲，搭配6档变速箱，起步快，爬坡省力，整车还配备断气刹、方向助力、ABS、选装空调。

清障车上装采用双侧联动操作，全液压翻转板或者抽插板，4吨卷扬，25米钢丝绳，工程黄警示灯带喊话器，辅助轮2个（对轮胎抱死的车辆实施救援）、4根绑带、拖叉座一套，L型字叉一对，夜间作业照明灯，工具箱，洗手箱。

平板长度为5.6米，宽2.3米，3P2A折叠冲压式平板。该车采用国标5mm厚碳钢花纹板制作，平板由多块压制预压板组成，12根加强型槽钢横梁固定，既减轻了整车重量，又增加了托举和装载能力。最大承载质量为4吨，平板最小倾斜角为8度，托举系统额定托举质量为1.8吨。

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