在原始和奴隶制社会时期，因生产力的落后，是没有刑枷的。当时各个部落战争不断，抓到的俘虏，也就是奴隶，都是用绳索捆绑来限制他们的身体和自由。后来，随着社会的发展，出现了囚车，也就是古代押解犯人或将犯人示众所用的栅栏之车，话说当时的囚车也是按照设计图来制作的，在那个时代属于很先进的了。将犯人的手脚用枷锁固定住，关在栅栏车里，当街示众后，就开始押运之路，后行刑。

随着人类文明的不断进步，经济技术的不断发展，囚车也有非常大的改变。

CLW5041XQCJ6主要技术参数

车辆型号 CLW5041XQCJ6 排放标准 国六

生产厂商 程力专用汽车股份有限公司 燃料种类 柴油

总质量 3700 kg 整备质量 2550 kg

驾乘人数 8-15 人 最高车速 145 km/h

前轮距 1740 mm 后轮距 1704 mm

轴距 3750mm 轮胎规格 215/75R16LT

外形尺寸 5780×1974×2530,2765,2590mm

其他 选装机械踏板或电动踏板,选装普通款前大灯,选装号牌板支架,尾部选装外部标识,选装车身同色门把手及钥匙孔.ABS系统控制器型号: 6C11 2M110 A*或CC11 2C405 A*,生产厂家:博世汽车部件(苏州)有限公司.发动机最大净功率为101kw.发动机油耗值:8.6L/100km,选装高顶(车高2765,2590mm),装备有防逃栅栏装置.选装不同内饰.

程力威CLW5041XJHJ5救护车发动机参数

发动机型号 发动机生产企业 排量(ml) 功率(kw)

DURATORQ4D226H 江铃汽车股份有限公司 2198 103

1、整车装饰：整车性能达到GA668-2006《用防暴车通用技术条件》B级要求，可抵御56钢芯弹攻击。 

2、安全运囚：整车可运载犯人8-15名，卫人员4名；囚室独立封闭式空间，相互隔离。 

3、警示安全：由方形灯组成，可通过报系统向外发送报音色，也可以进行现场喊话。 

4、强光照明：车载专用强光照明灯具，亮度高、照射距离远，为各种应急活动提供夜间照明； 

5、监控功能：升降桅杆监控系统对四周进行监控摄像,记录图像数据；监控囚室内犯人活动。 

6、通讯功能：350MHz公安专网车载集群台，实现专网覆盖范围内通讯联络。 

7、自救功能：配置电动绞盘拉力为15000磅，陷入泥潭坑洼路面时可实现自救。 

8、射击驱暴功能：车身两侧及尾门上配置射击孔，车顶可360度旋转的炮塔配置九管发射器及射击孔实现整车驱暴功能。