东风10吨随车吊采用特商小三轴随车吊专用底盘，可选D913或T702驾驶室，玉柴220马力或240马力发动机，陕齿8档变速箱，前桥5.5吨，后桥11.5吨，300mm双层局部三层大梁，全车11.00钢丝胎，带方向助力，ABS，断气刹制动系统。

东风10吨随车吊上装配徐工牌四节臂吊机，吊机可选双联泵加长臂，比基本臂长1.5米，工作半径13.5米，举升高度15.5米。不伸臂长4.5米，全伸臂长12米，举升高度14米，水平方向起重参数为：吊臂长12米起重1.5吨，7米起重3.2吨，2.5米起重10吨。货箱底板为5mm厚碳钢材料制作，货箱可组成手动伸缩或液压伸缩，具体伸缩长度可根据用户需要进行选择，边板可做成拆卸式，做随车吊平板带爬梯时，货箱两边可伸长至3米，做自卸货箱时，可选前置单缸或中部双缸液压举升。