国六东风16米高空作业车臂架和支腿均采用4-5㎜低合金Q345型材，上下臂截面230×230×4和200×200×4，支腿箱截面230×160×5和215×145×5；型材变形小，受力大，强度高；臂架与转台各转动联结轴套采用专用工装定位，焊后用龙门加工中心加工，保证配合精度；油缸首尾轴套和缸座联结轴套加长，增大接触面，受力更稳定；吊臂臂头、下臂臂头和上下臂升降油缸缸座结构设计更新，连接更稳固和可靠，外观更漂亮；各转动连接部位增加自润滑轴承，动作更灵活，配合精度更高，维修更换轴承更方便；切割件采用激光切割下料，外型美观，精度高；结构件及配套件轻量化设计，减重重量，节省燃油。

高空作业车H型支腿稳定性好，支腿可同时或单独操作，操作灵活，能适应多种工况；支腿加装保护罩，支撑更稳定；回转机构采用可调节式，方便调节；转台双向360°连续回转，采用了先进的涡轮蜗杆式减速机构（具有自润滑和自锁功能），后期维护也可方便的通过调整螺栓位置轻松达到效果；上车操作采用集成电控阀块模式，布局美观，操作平稳，维护方便；下车与上车互锁，操作安全、可靠；上车操作通过节流阀实现手动无极调速；工作平台采用拉杆机械式调平，更加稳定和可靠；转台和吊篮设有启动和熄火开关，操作方便，节省燃油；操作方位全部更新到车辆右侧，保证操作人员安全；外观涂装设计更新，颜色搭配更靓丽。