东风D9洗扫车采用“中置两立扫+中置宽吸嘴(内置高压水喷杆)+左右高压例喷杆”的结构。构的启动与关停由程序自动控制，具有全洗扫作业、左洗扫作业、右洗扫作业、全扫路作业、左扫路作业、先进的智能化一键控制技术，全部作业均在驾驶室内究成，作业时只需选定作业模式后，各作业机右扫路作业、全吸作业、左洗作业和右洗作业等9种作业模式可选。在一键控制技术基础上增加副发动机手动油门控制系统，可根据路况独立调节油门大小，有效增强洗相效果，减少油耗多达16条的语音提示和音乐报警，准确播报各种安全提示和故障点。具备倒车保护装置，在作业过程中如遇紧急倒车，智能化的控制系统会自动停止作业并收回扫盘、吸盘和侧喷杆；具有防止举升垃圾箱翻车保护；具有检修安全保护。具备垃圾箱举升安全保护装置，在后门未打开状态下，确保垃圾箱无法举升。安全棒未放下时，留能系统将禁止垃圾箱回位，可有效防止维修时的事故发生。采用中置全浮动式双吸口超宽吸嘴，吸口直径达180m。其内置长排高压水喷杆离地间隙小、水流冲击力大，能直接将污水送至吸口，作业飞溅少，污水吸净率高

整车外型采用折筋结构，有效减轻自重，增强垃圾箱的强度和刚度；整车采用三节式，前置连接式水箱中置连接式机仓罩，结构合理，可拆卸，方便维修。后门关闭锁紧机构采用插销式，稳定性好，密闭性好。副发动机带车用离合器，起动和停机时，气缸驱动离合器分离，延时后接合。离合器的分离与接合，由电控系统自动控制、无需人工操作，有效避免风机、高压水泵、发动机的损坏。离压水泵采用德国进口泵，当高压水泵起动及工作水涸切换时，水泵能自动卸荷。通过空循环、安全阀和溢流阀三重保护，有效防止高压水泵损坏。污水箱内采用大平面斜坡结构，最大年料角度可达50度，更易于倾倒垃圾。污水箱内设置了防溢满报警装置和高压喷淋清洗装置，防瀘满报警装置可防止污水作业时从吸管溢出，造成二次污染；高压喷淋清洗装置在倾倒垃圾后可对污水箱进行自动清洗，大大轻了操作人员的劳动强度。垃圾箱采用4m不锈钢材质，可以防止一般性腐蚀，延长使用寿命。清水箱内设有低水位传感报警系统，无水时自动报警，防止水泵缺水损坏。