五十铃黄牌一拖二清障车采用五十铃600P单排驾驶室，5档变速箱，油刹，方向盘液压助力，五十铃国4柴油发动机，排量2.999升，功率88KW，120马力，7.00轮胎（有备胎），原装空调。

清障车上装配置：

1.五十铃黄牌一拖二清障车平板长5.6米，宽2.3米，3P2A碳钢板冲压瓦楞型防滑板，钢板厚度3mm（3毫米厚的钢板冲压成瓦楞型比5毫米平面钢板强度更好）加密型平板骨架，横向骨架间距25公分；平板带有锁止机构，平板及后拖臂均为双侧联动操作；

2.平板承载质量4吨，后托臂拖举能力3.5吨；

3.液压绞盘牵引力4吨，绞盘配加粗型钢丝绳25米；

4.标配部件：警灯喊话器1套、辅助轮2件、轮胎紧固器4套、夜间作业灯2只、洗手壶1个、拖车链钩1件；