五十铃3吨水罐消防车采用庆铃原厂600系列双排座驾驶室，配备庆铃五十铃4KH1CN6LB（120马力、国六排放标准），五十铃MSB五档变速箱，2吨级前桥/4吨级后桥，7.00R16钢丝胎，方向助力，原厂空调，双回路液压制动，ABS，刹车间隙自动调整臂，安全带未系及刹车片磨损报警装置（符合GB7258-2017新规）。

该车采用内藏式罐体结构，车身前部为水罐+器材箱，后部为泵房（泵房与器材厢采用七帘门布局）。载液罐体为优质碳钢，与底盘采用弹性连接，罐体容量2000-2500L，装备了上海雄真消防设备有限公司生产CB10/20-XZ型消防泵，额定流量20L/S，车顶安装成都威斯特消防机械有限公司生产的PS20W型车用消防炮。该车最大的特点是机动灵活、操控性好、维修简便。