国六江铃顺达21米高空作业车采用江铃顺达单排驾驶室国六底盘,江铃五十铃115马力发动机,3360mm轴距,前桥1.5T,后桥3.5T,匹配5档变速箱,外形尺寸5998X2050X2850mm,蓝牌车型,长度并未超过6米,带方向助力,冷暖空调,硬件方面除了发动机其它改变并不大,但内饰及外观却改变甚大,对比国五,包括发动机尾气处理系统、远程OBD、操纵开关、组合仪表和尿素箱的升级,就可构成了目前的国六高空作业车。
高空作业车上装采用四节五边形伸缩臂,最大作业幅度10.5米,最大作业高度:20.8米,最大作业高度时的作业幅度5米,360°全回转,前Ⅴ型支腿,后H型支腿,支腿横向跨距4米,纵向跨距4米,吊篮额定载荷≤200公斤,铝合金吊篮尺寸:1200x700X1150mm,静液调平,带油缸锁止功能,手动和百米遥控操作,带应急动力单元,吊篮360度旋转,自动调平等。