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制造计划

　　为了满足法国陆军取代潘哈德（Panhard)EBR重型装甲车的要求，伊西莱穆利诺制造厂从1970年9月开始设计该车。1971年6月第一次制成3个底盘，1977年末完成了这3辆样车各种环境下的60000km和3000h试验。 　　法国陆军于1976年第一批订货20辆；1977年10辆；1978年40辆；1979年60辆；1980年60辆；1981年50辆；1982年47辆，但由于资金原因而取消；1983年又有44辆。总计284辆，1987年交付完毕。 　　法国陆军从1979年末开始用AMX-10RC侦察车装备侦察团和步兵师的骑兵团。第一集团军的3个军中各有1团装备36辆。还有2个步兵师各有1团装备36辆。 　　摩洛哥于1978年订购了适应当地环境改进的AMX-10RC侦察车。1981年交付第一批用于训练，至1986年初由于资金问题，定货仍未交付完毕。 　　法国地面武器工业集团（GIAT)曾将AMX-10RC推荐给美国陆军装备轻型师。

结构特点

车体

　　车体和炮塔为全焊接的铝制结构，可使乘员免受轻武器、光辐射和弹片的伤害。驾驶舱在前部，炮塔居中，动力舱在后部。

作战系统

　　驾驶员在车内前部左侧，座位可调节，向右开的窗盖上有3个潜望镜，中间1个可换为被动式OB-31-A夜视潜望镜。 　　车长和炮长位于炮塔内右侧，装弹手兼无线电操作员在左侧。装弹手有向前、左、后3个潜望镜。车长有1组由6个潜望镜组成的周视潜望镜组；1个独立的潜望镜；1个带自动投影分划的周视M389望远镜（2×用于机枪，8×用于105mm火炮），并可超越控制。炮长有2个潜望镜和10×的M504望远镜。火控系统的主要部件有M504望远镜及射击校正值自动输入电子控制光学补偿器、M550激光测距仪和M553炮膛瞄准镜。 　　柯达克（COTAC）火控系统有各种传感器向计算机提供激光测距仪测得的目标距离（其精度在400～10000m之间达±7密位），目标的水平、垂直速度，车辆倾角的数据。人工输入的数据有风速、海拔高和车外温度。在典型的射击过程中，炮长调整瞄准镜搜寻目标，按下测试按钮2～3s，目标信息便输入计算机，只需1.5s的射击校正时间便可射击。 　　该车安装有用于夜间瞄准的汤姆逊无线电（Thomson-CSF）公司DⅣT13微光电视（LLLTV）系统。该系统包括主炮左侧防盾内的摄像机，电子系统，控制系统和车长、炮长使用的2个电视屏幕。瞄准分划自动叠加到监视屏幕上。自动火控系统的计算机计算出射击校正值，并转换成瞄准分划。 　　整体检验系统可迅速查出模块式火控系统中故障所在并迅速更换模块，还可检查出故障模块中出故障的集成块并迅速更换。

动力系统

　　该车原装备伊斯帕诺-絮扎HS115柴油机，1983年为法国陆军生产的最后2批AMX-10RC侦察车可能更换为博杜安（Baudouin)6F11SRX柴油机，标定功率为221kW（300马力）/3300r/min，而且具有更高燃油经济性，使车辆最大行程增大至1000km。 　　动力经过1个带可闭锁离合器的液力变矩器传到变速箱。通过就速箱可在两个方向上预选4个排档，并实现对喷水推进器的驱动，还可由输出行星排和液压助力圆盘制动器实现转向。 　　该车采用默西埃汽车工业（Messier Auto-Industrie）公司的液气悬挂系统，包括平衡臂和悬架总成（连结杆、平衡装置和液压缸等）。液压缸起弹簧和减振器的作用，并可调节车底距地高度，最小值为0.21m，公路上为0.35m，越野时为0.47m，两栖操作时为0.6m。带有中央润滑系，轮胎压力可调。 　　该车系水陆两用，有水上靠车后部两侧的2个喷水推进器推进。入水前车前的防浪板竖起。车前左侧的透明玻璃窗口便于浮渡时驾驶员观察。 　　炮塔装备了SAMM公司的CH49电液控制系统，包括伺服控制缸、液流分配装置、伺服马达、液压动力源、电子线路盒、炮长的2个控制手柄和车长的1个控制手柄。

武器系统

　　该车装备105mm口径半自动火炮，炮闩为立楔式，炮管带热护套和双室炮口制退器。不包括制退器的炮管长为48倍口径，后坐距离为600mm，后坐力为127.5kN，炮的左侧有驻退机，右侧有复进机，无火炮稳定器。可发射破甲弹、榴弹及练习弹。原订1987年生产一种尾翼稳定脱壳穿甲弹，采用地面武器工业集团的90mm尾翼稳定脱壳穿甲弹，总重13.1kg，弹丸重3.8kg，初速1400m/s，可在2000m内穿透北约国三层重型标准靶板。使用新弹时火炮唯一改动的是炮口制退器。 　　三防装置安装在炮塔的后部，战斗舱内稍有超压。在寒冷气候下还安装加温器。 　　该车可选择的设备有空调、加温器、三防装置、夜间发射控制系统、导航系统和浮渡设备。

变型车

1.AMX-10RAC装甲侦察车

　　该车基本与AMX-10RC相同，但采用了法国地面武器工业集团的TS90炮塔；3名乘员。炮塔为手动回转，也可根据要求安装动力回转机构。动力为博杜安6F11SRX柴油机。样车曾在中东许多国家（埃及和伊拉克等）进行过表演。 　　与AMX-10RC不同的性能数据： 　　乘员　3人 　　战斗全重　14800kg 　　车长 　　炮向前　8.570m 　　车体长　6.350m 　　车宽　2.950m 　　车高　2.480m 　　弹药基数 　　90mm主炮　20发（炮塔内），10发（车体内） 　　⒎62mm机枪　3200发

2.AMX-10RAA轮式防空车

　　该车样车曾于1984年展出，基本与AMX-10RC相同，只是改用汤姆逊无线电/SAMM(Thomson-CSF/SAMM）公司的SABRE炮塔，装备了双联30mm机关炮。 　　⒊AMX-10RTT轮式装甲人员输送车。 　　1983年法国地面武器工业集团声称已完成了AMX-10RC的轮式装甲人员输送车型的设计，度命名为AMX-10RTT。该车的悬挂系统与AMX-10RC相同，而动力舱布置在驾驶员的右侧，战斗舱居后部并有向两侧观察的潜望镜，战斗舱顶部安装了法国地面武器工业集团的CIBI12.7mm武器平台，装备有12.7mm M2 HB机枪。乘员3人，可运载10名全副武装的步兵。 　　性能数据 　　车型　AMX-10RC 　　乘员　4人 　　驱动型式　6×6 　　战斗全重　15880kg 　　净重　14900kg 　　单位功率　12.1kW/t 　　车长 　　炮向前　9.150m 　　车体长　6.357m 　　车宽　2.950m 　　车高 　　全高　2.680m 　　至炮塔顶　2.215m 　　至车体顶　1.565m 　　车底距地高　0.200～0.600m（一般0.350m) 　　车距　2.425m 　　轴距　1.55+1.55(m) 　　最大速度 　　公路　85km/h 　　水上　7.2km/h 　　公路最大行程　1000km 　　爬坡度　60% 　　侧倾坡度　40% 　　攀垂直墙高　0.7m 　　越壕宽　1.15m 　　发动机 　　生产公司　伊斯帕诺-絮扎（Hispano-Suiza) 　　型号　HS115 　　类型　8缸水冷涡轮增压柴油机 　　功率/转速　191kW/3000r/min 　　传动装置类型　4档预选排挡变速箱 　　前进档/倒档数　4/4 　　悬挂装置类型　液气 　　轮胎规格　14×20XL 　　主要武器口径/类型　105mm/火炮 　　并列武器口径/类型/数量　7.62mm/机枪/1挺 　　烟幕弹发射器总数　4具 　　弹药基数 　　主炮弹　38发 　　机枪弹　4000发 　　烟幕榴弹　16发 　　炮塔驱动型式　电液/手动 　　火炮俯仰范围　-8°～+20° 　　（利用悬挂装置可达+40°） 　　电气系统电压　24V 　　蓄电池数量/电压/容量　6个/12V/100Ah