(1)随车吊主动回正功能:如果驾驶员在转弯的过程中减小了施加在方向盘上的力矩，旋转杆上的扭矩也相应减小。于是转向力在减小的同时，转向角度和转向的速度都相应减小，回转速度也相应被精确地检侧到。控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的曲线图计算出电动机需要的必要的回正力，并控制电动机工作，促使车轮回到直线行驶的方向.即中心位置。
    (2)随车吊直线行驶功能:直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力矩作用在方向盘上时，系统将产生助力使车轮回复到中心位置。为实现直线行驶功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不同的情况。
长时间法则:当长时间发生背离中心位置任何一侧时，系统将起到平衡的作用。如将夏季使用的轮胎换到冬季使用。
    短时间间法则:当短时间发生背离中心位置的任何一侧时，系统将起到平衡的作用。如受到侧向风时。
    当随车吊受到持续的侧向力时，驾驶员将给方向盘一个力矩使车辆保持直线行驶状态。此时，控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元里的曲线图计算出要保持直线行驶状态电动机需要提供的必要的力矩，并控制电动机工作，使车辆回到直线行驶状态，减轻驾驶员的工作强度。

   湖北楚胜专用车

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