一、相位控制系统.包括步进电动机、扇形控制齿板、摆臂、大锥齿轮、小锥齿轮、液压控制阀连杆等组成.后轮转向传动轴与转向齿轮连接并输入前转向齿条的运动状态.一个前、后车轮转角比传感器安装在扇形控制齿板旋转轴上.

1、油车步进电动机:用螺栓固定在壳体一端,电动机输出轴上装有一锥齿轮,与固定在蜗杆轴上的另一锥齿轮啮合,蜗杆轴的转动将使扇形控制齿板摆动.步进电动机接受车速传感器的电信号而转动,转动结果使扇形控制齿板正向摆动或逆向摆动一定角度,从而将摆臂拉向或推离步进电动机.

2、油车液压控制阀连杆:其一端连接摆臂,中间穿过大锥齿轮上的孔,另一端与液压控制阀主动杆连接.大锥齿轮的旋转运动是由小锥齿轮驱动的,而小锥齿轮的转动是由后轮转向传动轴驱动的.由此可见,液压控制阀连杆的运动是摆臂运动和大锥齿轮运动的合成,即液压控制阀连杆的运动受车速和前轮转向运动的综合影响.

二、油车液压控制阀.它是一滑阀结构,其滑阀的位置取决于车速和前轮转向系转角.

三、油车后轮转向动力缸.阀套将滑阀密封,阀套内含有连接相位控制系统和动力缸的油道.输出杆穿过动力缸活塞(输出杆与动力缸活塞固定连接.,两端分别与左、右转向横拉杆连接,在动力缸两腔的压差作用下,输出杆向左或向右移动,从而使得后轮做相应偏转.当汽车直线行驶时,在动力缸两腔的回位弹簧恢复力及油压作用下,使后轮处于直线行驶位置.此功能也使得当电子控制系统或液压回路出现故障时,后轮回到直接行驶位置,使四轮转向变成一般的两轮转向工作状态.