全挂车或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴.
　　半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即,挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点:本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆牵引杆挂车draw?bartrailer　

牵引杆挂车是至少有两根轴的挂车，具有：一轴可转向；通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆挂车。
　　客车挂车bustrailer
　　客车挂车是在其设计和技术特性上用于载运人员及其随身行李的牵引杆挂车。它可按1.2.2和1.2.3装备。
　　牵引杆货车挂车goodsdraw?bartrailer
　　牵引杆货车挂车是在其设计和技术特性上用于载运货物的牵引杆挂车。
　　通用牵引杆挂车generalpurposedraw?bartrailer
　　通用牵引杆挂车是一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的牵引挂车。
　　专用牵引杆挂车sPEcialdraw?bartrailer
　　专用牵引杆挂车是一种牵引杆挂车，按其设计和技术特性用作：需经特殊布置后才能载运人员和/或货物；只执行某种规定的运输任务(例如：乘用车运输挂车、消防挂车、低平板挂车、空气压缩机挂车等)。