随车吊的吊机要是按照生产厂家来区分，能够分为是石煤随车吊、徐工随车吊、铁运随车吊、江环随车吊等等，随车吊不相同的吨位能够分为是2 吨、3 吨、  5 吨、 6.3吨、 8 吨、9吨、 10 吨、 12 吨、14吨、16 吨、20吨，不同的吊机可以选择折臂吊机以及是伸缩式直臂吊机。支腿还能够分为是一下几种类型。

1、辐射式的支腿就是以转台的回转中心作为中心点的，是从车架的盆形架往下呈现辐射的状态往外伸出了四个支腿。这种类型的支腿稳定性会比较好，而在进行起重作业的时候，荷载是不在经过车架的，二十直接作用在了支腿上面，所以，这样就能够有效的减轻了自重并且可以降低了整机的重心高度，保障了底盘不会受到伤害。

2、蛙式支腿的活动支腿铰接是在固定支腿上面的，用液压缸来完成它展开的动作，结构方面比较简单，重量也是比较轻便的，缺点就是蛙式支腿的跨度并不是很大，只能够合适使用在哪些吨位比较小的起重机上面。

3、X型支腿在进行工作的时候，腿型是呈现X型的，其离地的间隙会比较小，在撑脚着地的整个过程中会有出现水平位移位的情况出现，在它是处于小幅度的时候，重物所活动的空间是要比H型的要大一些，所以也会经常性的使用X型与H型之间配合使用，就会形成一个后X前H的型式。

4、H型之的支腿是安装的有两个液压缸的，当活动支腿在伸出去之后，进行工作时会垂直腿撑地，因为其撑地形状所以称之为H，H型支腿的特点就是其跨度距离会比较大，并且有着很好的场地适应性能，现在也是使用的比较广泛的。