周星驰的九品芝麻官里的经典场景，犯人被关在木槛车里，手脚带着枷锁，旁边围观的百姓像其扔鸡蛋，烂蔬菜叶子，那景象甚是搞笑，其实这样的场景在很多古装剧里都出现过。古代押运犯人就是用木槛车当街示众。

在原始和奴隶制社会时期，因生产力的落后，是没有刑枷的。当时各个部落战争不断，抓到的俘虏，也就是奴隶，都是用绳索捆绑来限制他们的身体和自由。后来，随着社会的发展，出现了囚车，也就是古代押解犯人或将犯人示众所用的栅栏之车，话说当时的囚车也是按照设计图来制作的，在那个时代属于很先进的了。将犯人的手脚用枷锁固定住，关在栅栏车里，当街示众后，就开始押运之路，最后行刑。

随着人类文明的不断进步，经济技术的不断发展，汽车的出现无疑是改变人类命运的一大产物，现代的囚车——专门用于押运罪犯和犯罪嫌疑人的专用车辆，它的地位非常重要。随着我国科技和国民经济的发展，国内犯罪分子的犯罪手段、犯罪方法与犯罪范围都呈现出多元化的趋势，对各类囚犯的处置、遣送和各监狱之间的分配工作也成为一个重要的难题。对于囚犯的押运，有空运，海运，在国内主要还是通过囚车押运。这就需要囚车不仅要满足乘坐的要求,同时还必须有足够的防逃脱的安全设施及监视系统，为相关部门的安全运输提供有力保障。

近年来，关于专用囚车免征车辆购置附加费的问题，专用囚车免征范围,只限于县级以上法院(包括人民法庭)、检察院、公安局、司法局以及铁道,交通、民航、林业、海事等同级专门法院,检察院、公安局购置并符合装置标准的专用囚车,同时持有最高人民法院,最高人民检察院、公安部或司法部开具的囚车分配单,方可免征车购费。其他单位购置因车应缴纳车购费。

从古代的木栅栏囚车到现在的汽车囚车，标志着我国各方面的鹏飞发展，也说明了自古至今法律的发展健全。囚车属于公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关和人民法院用于执行职务的机动车辆，可以根据各地的实际需求进行选装和改装。