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把“雷达”装进汽车

把“雷达”装进汽车

【汽车知识】 Google公司一直研发的那台自动驾驶小车已经开始让人们领略到电子信息技术对汽车驾驶越来越多的影响。随着各项先进科技在汽车上的研发和使用,它不仅可以带你感受驾驶的乐趣,还能通过各种驾驶辅助及主动安全系统,让你体验驾驭信息化战车的感觉。

 

Google公司一直研发的那台自动驾驶小车已经开始让人们领略到电子信息技术对汽车驾驶越来越多的影响。随着各项先进科技在汽车上的研发和使用,它不仅可以带你感受驾驶的乐趣,还能通过各种驾驶辅助及主动安全系统,让你体验驾驭信息化战车的感觉。

汽车也有“火控系统”

这是T-90坦克的驾驶室,里面这个脑袋是著名的普京

很多人都知道坦克号称“陆战之王”,不要把它想象的那么笨重,动辄四五十吨的坦克不仅行动灵活,而且可以洞悉几公里之外的风吹草动。坦克上的“火控系统”的核心部件是各种传感器,包括激光测距仪、夜视传感器等,它们捕捉到的目标,通过计算机的判断和指挥,反馈给坦克的武器系统做出反应。

沃尔沃S60的带全力自动刹车功能的行人安全系统(Pedestrian Detection)

现在,类似的模式已经应用到了民用汽车上。比如沃尔沃S60装备带全力自动刹车功能的行人安全系统(Pedestrian Detection),它包括一个嵌入在汽车前格栅内的雷达装置、一个装配在车内后视镜前方的摄像头以及一个中央控制组件。雷达的任务是用来探测车前方的物体,并且确定物体与汽车间的距离。摄像头则用来分辨汽车前方物体的类别。这套行人探测系统的工作模式与坦克上的火控系统非常类似,它不仅能探测车辆前方既有的物体,还能够探测行人的运动模式,并估算出该行人是否可能闯入汽车前行的区域,如果有碰撞可能,系统会向驾驶员发出警报声,同时伴随有车内靠近前挡风玻璃的红色警告灯的闪烁,汽车的刹车也预先开启。一旦驾驶员没有对预警做出反应,汽车则会自动以全部制动力刹车。和坦克的火控系统相比,你开的轿车中的各种传感器精密程度一点也不逊色,只不过他们不是用来捕捉“目标”的,而是用来保障行驶安全的。

自动驾驶未实现,辅助驾驶更安全

开飞机这事,一般人可能想都没想过。如果你玩过飞行模拟游戏,一定会觉得驾驶飞机很容易:只要熟悉了三维空间中的运动感觉,大多数时间交给“Autopilot”(自动驾驶仪)就OK啦,它可以自动保持飞机的航向和高度。要知道飞机使用的自动驾驶仪早在1912年就被发明出来了,而那时飞机刚刚诞生不久。想在汽车上实现自动驾驶,除了路面上各种出乎意料的车辆和行人让电脑难于应付,单单是陆地上各种复杂的道路系统、信号灯、路标,都需要有强大的传感器来做出判断。因此,直到现在,自动驾驶汽车还没有被允许上路。

自动驾驶飞机已经很靠谱

不过,汽车的自动驾驶虽然尚未实现,很多汽车已经装备了“雷达”和“大脑”来辅助司机的驾驶。最简单的比如倒车雷达帮你在倒车时探测车位和障碍物的距离,定速巡航系统可以解放你的右脚,让车速稳定的控制在一定范围内。现在还有更高级的:比如沃尔沃S60轿车装备的车道偏离警示系统(LDW)和带自动排队功能的自适应巡航控制系统(ACC)。LDW系统能通过数字摄像头实时监控车辆在道路上的位置,当车辆无意间(在不使用转向灯的情况下)穿过了车道标记线,系统将立即发出音频报警;ACC是更为神奇的“定速巡航”,它可以帮助驾驶者与前车保持一定的安全距离。在高速公路上和畅通的长直干道上,驾驶者只需选择想要的速度和与前车之间的最小时间间隔,当前车行驶速度小于预设速度时,系统可以自动降低行车速度,当前方道路再次畅通,汽车将恢复至预设的车速。如果有其他车辆插队驶入两车之间,ACC系统会调节车速以保持之前设定的两车之间的时间间隔。也就是说,在ACC系统的帮助下,即使遇到最令新手、女司机头痛的不道德“夹塞”行为,驾驶者也可以轻松应付了。

前不久,沃尔沃汽车公司展示了一项新型堵车辅助驾驶系统,这使得实现汽车自动驾驶的可能性进一步提高。这一新系统可以使汽车在车流行驶速度低于50公里/小时的情况下,自动跟随前方车辆行进。驾驶员通过简单的按键操作,就可以启动堵车辅助驾驶功能。在系统启动后,发动机、制动和转向系统将自动做出反应。同时,驾驶员可始终保持对驾驶的控制,随时恢复人工驾驶状态。虽然此技术尚未量产,但也许不久的将来像用autopilot驾驶飞机一样的驾驶车辆将不再是梦想。

带自动排队功能的自适应巡航控制系统(ACC)

回归正题,其实现在装进汽车的“雷达”远不止这些。传感器在民用汽车上的应用不单是为了让驾驶者了解更多的信息,而是需要经过周密的设计,再通过主控系统的运算,让各种驾驶辅助系统和各种安全装置发出提醒,来帮助驾驶者进行判断。在自动驾驶实现之前,面对路面上的复杂情况,最后做出操纵决策的还是坐在驾驶员位置上人。方向盘把握在你的手中,油门刹车踏板踩在你的脚下,小心驾驶才是王道!


文章标签:雷达 
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