事情还得从一年多以前说起。

2015年5月，约书亚·布朗在美国佛罗里达州的公路上遭遇严重车祸身亡。他驾驶的是特斯拉Model S，事发时开启了自动驾驶（Autopilot）模式，一辆卡车在特斯拉对面道路垂直左转，后者的驾驶员和自动驾驶系统都未能采取行动，Model S径直撞向卡车，从底部穿过后脱离道路，最后撞到电线杆酿成了悲剧。

图片来自：纽约时报

车祸引发了激烈讨论，关于自动驾驶是否安全以及事发时它是不是失灵的讨论，使特斯拉承受了极大压力。甚至有人认为，特斯拉应该召回自动驾驶功能。去年7月，NHTSA确认介入了车祸调查，该机构也一直致力于如何让各种新的自动化安全技术在道路上安全地运行的研究。

6个月后的现在，NHTSA公布了调查结果。

一份13页的报告显示：1）事发时，特斯拉的自动驾驶系统没有出现故障；2）特斯拉配备的自动刹车（ABE）和自动驾驶系统都有限制条件，事发时的状况本来就超出了系统设计的适用范围；3）自动驾驶系统仍然需要人类驾驶员全神贯注；4）自动驾驶系统显著提高了安全性。引入自动驾驶后，特斯拉车祸发生率已经降低40%。

自动刹车和自动驾驶再好，视野也有盲区

车祸发生时当天，天气晴朗，道路干燥而且能见度很好，但是NHTSA表示，不管是人类驾驶员，还是特斯拉的自动刹车和自动驾驶系统，都没有进行刹车，直到两车相撞前2秒，特斯拉还以74英里（约119公里）的时速前行。

问题的关键在于，不管是自动刹车还是自动驾驶系统，当时的情况都超出了它们能感知而范围。

首先，自动刹车系统（ABE）的应用已经超过10年，它和自动驾驶（Autopilot）是相互独立的，很多品牌的高端车型中都有自动刹车系统。它主要用于感知前方车辆，接近追尾时，它会向驾驶员发出警告，如果情况紧急，它也会主动进行自动刹车。特斯拉也有自动刹车系统，而且默认开启。

但是，对于侧方车辆，尤其是十字路口垂直方向的来车，自动刹车系统的感知能力很弱，它本来也不是为这个场景设计的。交通安全局资助过的类似研究发现，在这种情况下，自动刹车反应迟缓甚至根本不起作用。

自动驾驶（Autopilot）则是更先进的驾驶辅助技术，它可以控制车辆的速度、选择的车道、刹车等。

特斯拉在2015年10月通过软件更新的方式引入了自动驾驶，主要包含两个功能：主动巡航定速（TACC）和自动巡航（Autosteer）。前一个模式会让车辆在驾驶员设定的速度下自动行驶，当检测到前方车辆时，它还会自动减速保持合适的距离；后面的模式则使用摄像头、激光雷达探测路标和前方车辆，使特斯拉能够自动行驶在道路中间。

两个功能都有限制，他们主要感知前方车辆和物体，侧方出现的车辆在自动驾驶系统的盲区内。特斯拉也明确告知，这两个功能的应用场景是高速公路。

自动驾驶虽靠谱，但驾驶员最好专心点儿

所以，在自动驾驶模式下，依然需要驾驶员全神贯注，并随时准备接管。

根据事后的资料，在车祸发生前，约书亚有至少7秒的反应时间，而绝大多数车祸是在3-4秒内发生的，如果他当时保持专注，是完全有可能避免悲剧发生的。

交通安全局之所以认为特斯拉的自动驾驶系统不是车祸的罪魁祸首，很重要的原因是它已经尽到了提醒的义务。

首先，自动驾驶模式是默认关闭的，在用户协议里，它也明确告知用户，使用自动驾驶时依然需要把双手放在方向盘上并随时准备接管。之后，在用户每次启动自动驾驶时，中控台的屏幕都会弹出对话框再次强调这一信息。

另外，如果系统感知到驾驶员的双手不在方向盘上，它就会发出警报。如果驾驶员不在15秒内做出回应，警报声会越来越大，如果驾驶员依然置之不理，系统会自动地当前车道缓慢减速，直到驾驶员双手再次回到方向盘。

如果操作得当，自动驾驶可令车祸发生率降低40%

虽然看起来有如此多的限制，自动驾驶依然显著提高了汽车的安全性。

交通安全局分析了2014年到2016年，所有装备了自动驾驶功能的特斯拉Model S和Model X发现，安装自动驾驶后，造成弹出安全气囊的车祸的平均数量，已经从每100万英里1.3起，降低到每100万英里0.8起。车祸发生率降低了近40%。

写在最后

约书亚·布朗可能是人类历史上第一个在自动驾驶的汽车上失去生命的人，他的死是一个悲剧，也让大家清楚了现在的自动驾驶技术的局限。

从布朗生前在社交网站发布的内容，我们得知他是特斯拉的忠实拥趸，他曾在视频中热情地展示过自动驾驶技术，甚至有一次，他大力称赞自动驾驶系统避免了一起事故。正如特斯拉在车祸后的声明，布朗一生专注于创新和技术发展，对特斯拉的使命坚信不移。如今逝者已去，但他的勇气和对创新的信念，也意味着我们在探索更安全的自动驾驶技术上，应该永不止步。