据外媒报道，芬兰知名的技术研究中心VVT正在进行自动驾驶测试，其所采用的两款测试车辆分别被命名为Marilyn及Martti，两款测试车辆分别由大众、雪铁龙旗下的车型改造而成。如今，VVT采用上述两辆车测试其自动通信能力，该研究项目已推进到新的层面：两辆车已能够实现电子会话（electronic conversation）功能。

在当前的研发阶段，在无人员干预的情况下，两款测试车型已实现在预先设定的路径中行驶，避免与障碍物发生突然碰撞。目前，两辆车能基于传感器的输入数据计算出行驶轨迹，而摄像头在数据提供方面起到了主导作用：在摄像头的帮助下，车辆按照车道标记行驶，就像“能看到一样”。然而，一旦车道标示褪色或变得模糊不清时，两辆测试车辆就会迷失方向。

VTT研究人员确定，这仅仅只是第一步。截止至2020年，车辆及其传感设备将不断演化，未来将自行在砂石路（gravel roads）或覆有积雪的道路上行驶。对于芬兰这类位于北极圈附近的国家，路面积雪等路况环境太司空见惯了。

为实现该功能，车辆配备了远程雷达及激光扫描器，以便生成大图。另配有一个短程雷达，可提供高清扫描图像。两款车型均采用立体摄像头（stereo camera），可输出优质影像。车辆所搭载的热红外摄像头（thermal infrared camera）则被用于探测行车轨迹中的行人及道路周边情况。

传感器套装与常规惯性感测器相辅相成，后者能够测定方向及加速度的变化。此外两款车型还搭载了GPS/Glonass接收器，以便进行车辆定位。所有传感器信号都将传送至中央计算机处，由其进行信号比对、执行真实性检查（plausibility checks）、测定位置并确认行驶方向，并向动力总成中的致动器、转向系统及制动器发布命令。

如今，车间通信（V2V）及车辆与路边传输站（V2I）也被纳入到该项目中。VTT研究人员Matti Kutila表示：“自动驾驶的信道（communications channel）是开放的，但信息却尚未完全达到标准要求。今年秋季，车辆将以标准格式交换信息，同时允许其他车辆与其交流。”

未来，VTT旨在改变光学元件的波长，提升雷达系统的分辨率、对传感器的监控软件进行重新定义，以便在日益严苛的环境条件（如：湿滑的道路、隐匿的小道或浓雾天气）下提升车辆的应变能力。未来，研究人员将在该项目内添加更为复杂的测试情境，如：城市路况、出口匝道或积雪等。同时，研究人员还计划提升驾驶速度。然而，当今的自动驾驶技术还处于萌芽期，实际上到2021年或以后才会面对真正的技术难点。

为实现既定的属性及性能，需要更多的软件来对车辆进行控制。例如，尽管自动驾驶车辆与运行中的机器在许多方面有共同点，但驾驶毕竟是复杂性较大的事情，而不像机器的运行只是限定在某一区域内。Kutila表示：“机器的工作区域是受限的，但对于在交通道路上的自动驾驶车辆而言，要限定其工作区域却没那么简单。”车辆的安全性及网络安全性的威胁将随着研发的推进而变得越来越大。

在研发项目中，VVT与戴姆勒、雷诺、奥托立夫、日立、Innoluce、HERE、叠拓信息技术公司（Tieto）、芬兰坦佩雷大学（university of Ulm）及德国乌尔姆大学（university of Ulm）及坦佩雷市进行合作。

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