6月15日，国内无人驾驶卡车技术企业图森在北京举办媒体见面会。CEO陈默在会上正式宣布，图森已经获得美国加州车辆管理局（DWV）颁发的无人驾驶路测牌照。据悉，图森已经和一汽、陕汽等主机厂达成深度合作，共同开发无人驾驶卡车，并计划在2019年将项目投入实际商业运营。

CEO陈默在媒体见面会介绍图森

说到“图森”这个名字，大家也许并不是十分熟悉。图森是一家致力于自动驾驶技术研发与应用的科技公司，成立于2015年9月，其核心技术团队由加州理工、卡内基梅隆大学、南洋理工大学、早稻田大学、香港科技大学等全球顶尖院校博士组成。这样一家科技公司为什么涉足商用车领域？

在图森看来，随着电商产业高速发展，人们对物流运输的要求愈发提高的同时，货运行业也需要改进自身问题，不断发展进步。现如今，货车驾驶的安全性低是交通运输业发展不可忽视的一个问题。根据公安部交管局统计数据，2016年全国共发生5.04万起货车责任交通事故，造成2.5万人死亡，4.68万人受伤，其中疲劳驾驶成为导致事故的最大原因。另一方面，货运行业的人工成本偏高，在公路货运中，人员的工资占总成本的41%，这影响了整体收益。

疲劳驾驶逐渐成为造成事故的最大诱因

“机器不会疲劳，更不会闹情绪，依靠机器还能够节省雇佣司机带来的人工成本。”陈默认为无人驾驶卡车的出现，能够降低长途货运行业的人为事故高发率，并通过替代人力来降低物流企业的成本。

“图森瞄准的是无人驾驶所带来的新机遇！图森要做的是高速干线的无人驾驶，我们将用新的技术去减少货运事故，提高物流效率，降低社会成本。”

我们知道，无论是卡车还是家用轿车之所以能够做到无人驾驶，首先需要安装摄像探测设备对路况进行实时的监测，再按照电脑设定的程序，做出减速、变道、停车等判断。图森以摄像头作为主要传感器，通过自主研发的深度学习感知算法，能够做到让摄像头像人眼一样实时感知行车周边环境，检测和跟踪视野中的各种物体，能够对可视场景进行像素级的解读。

图森的硬件方案

图森自主研发的智能决策系统能够指导车辆根据地形和实际路况选择安全省油的路线。同时，图森也透露他们会将整体的硬件方案控制在1万美金以下，约合5-6万人民币。

图森使用测试的卡车

“图森要做的是完全自动驾驶，即L4级别的技术。”陈默提到的“级别”是美国高速公路安全管理局对自动驾驶进行的分级制度，从L1到L4等级越高，需要人工操作的机会就越少，智能化则越高。L4阶段，则是完全不需要司机的自动驾驶，可以说是无人驾驶。

当然，在复杂的路况下，图森也承认短时间内完成从起点A到任一点S的无人驾驶是不现实的。按照图森的设想，他们的无人驾驶技术将首先在公路港、高速公路路段应用，而后再向更为复杂的路段铺开。

目前，图森已经获得美国加州车辆管理局（DMV）颁发的无人驾驶路测牌照，这是继谷歌、奔驰、蔚来汽车、百度、苹果等公司后加州发放的第33张无人驾驶路测牌照。这也意味着图森的无人车项目能够在加州正式开始路测。

图森COO郝佳男

美国加州是无人驾驶研发最密集的州，不仅硅谷位于此地，图森美国分公司所在的圣迭戈亦位于加州。谈及为何选在加州，陈默表示这里不仅具有先天的技术优势，更重要的是图森美国分公司也在这里，主场作战更加有利。

不过，据悉图森在加州取得的测试车牌是乘用车测试车牌，因此图森在加州路测使用的车也是一款乘用车。不过，图森COO郝佳男表示这不会影响商用车产品的研发进展。“识别算法、驾驶决策等核心技术都是一致的，乘用车方案研习差不多后，再移植到商用车上即可。”

为了能够对商用车进行测试，图森也申请了美国内华达、亚利桑那等州的无人车测试牌照。与此同时，在中国唐山曹妃甸港，图森也和当地政府签订了合作协议，建设货车试验基地。据了解，该基地里面穿插一条高速公路，图森的自动驾驶卡车届时将在那里进行路测。

从图森的研发测试进度规划可以发现，2017年图森将研发作为重点，并实现特定路段特定路况的小范围测试，真正的大规模路测将在2018年进行，2019年力争在中美实现正式的商业化运营。

公路港（卡车之家配图）

陈默所提出的商业运营指的是，在两个公路港之间实现无人驾驶卡车的运营。卡车在两个公路港之间的高速公路上，实现自动行驶，而人工只需在港口完成装卸货物、加油、维修等工作。

至于商业模式，图森将扮演中间商的角色。图森的上游是卡车主机厂和一些硬件设备和软件服务的提供商，例如一汽、陕汽、Nvidia、Wabco；下游是他们的服务对象，包括：第三方承运人、自有车辆运输商、工商企业自营运输车队。

值得注意的是，图森虽然和部分卡车主机厂签订了合作协议，但目前并不会将技术卖给卡车企业，他们想做的是在上下游间，赚取运输生产效率提高所减少成本的分成，最终实现共赢。（文/张雅静）