据英国《每日邮报》8月9日报道，爱沙尼亚无人驾驶公共汽车7月底投入试运行以来遭遇多次危险，包括忽视警车的紧急提示灯、闯红灯等，幸好没有发生大事故。

该车是爱沙尼亚最近几周引进首都塔林的。两辆车于7于7月29日在维鲁广场和塔林创意中心之间运行，一次可供8人免费乘坐。每辆车都有乘务员，除了解释车如何运行还要应对紧急情况。公车只在一个交叉路口与交通和行人交汇，而其它路程均走近期不用的电车轨道，但目击者称正是这个路口事故最多。有一次，一辆无人驾驶公共汽车不顾人行绿灯开过人行横道吓到了路人。还有人说曾看到无人驾驶公交车未给闪烁着警灯的警车让道。

该车的安全机构负责人表示，人工智能必须做到一切事情，但在车上安排指派一人是为了在紧急情况按下按钮停车，必要时进行操控。如有任何问题，像有人出现在车辆前方，它无论如何都会停下。

无人驾驶公交汽车计划运行到8月底，最高车速达每小时50到60公里，但实际测试阶段不超过每小时20公里。每台车花费大约10万欧元(约合人民币782130元)，由私人企业资助三分之二费用。爱沙尼亚政府无人驾驶汽车专家组负责人Pirko Konsa表示，国家会逐渐引入有着巨大潜力的无人驾驶技术，现在正迈出第一步。90%的车祸都由人为失误引起，无人驾驶技术无疑会提升道路安全，在人口密度低、人流量小的地方也能成功助人出行。