液压这个行业，从一百五十多年来的发展历史来看，现代的液压技术是最辉煌的时期，现代的电子技术与液压技术相结合的产品，在各领域中无所不在，其领域上至航天，下至机器人，没有一个领域说它不采用液压技术，电子技术与液压技术相结合的最完美的当代最高科技产品的典型代表---挖掘机。

新式的挖掘机集当代最先进的机，电，液技术于一身，可以说：挖掘机是液压之王，电子技术之王，现代的挖掘机所采用的液压`电子原件，世界上任何一种最先进的液压阀它都有使用上，世界上最先进的电子器件它都采用上，例如：一台挖掘机在工作时，不管机器在世界任何一个地方，挖掘机的各项数据是否正常，出品厂的电脑终端即刻显现。如果挖掘机出现某种病态，操作者还没有知道时，出品厂的维修人员都做好了维修准备了。

但现代的挖掘机各项技术还不是十全十美的，还有很多地方需要一步步的改进的，比如液压柱塞泵还有十项技术缺陷，是现代技术不能攻克的，有待于今后的科技发展来解决。十项技术缺陷之一，就是现代的液压柱塞泵使用压力低，科学家的理想泵与马达使用压力是要达到60Mpa。转速达到6000转以上，如能达到上述状态，科学家设计的挖掘机是：一台发动机带动一台发电机，发电机带动一台直流伺服变频电机，一台直流伺服变频电机带动一台小型定量柱塞泵。挖掘机使用动作需要快时，伺服变频电机达到最高转速，定量泵的输出油排量也最大，挖掘机使用动作需要慢时，伺服变频电机达到低转速，定量泵的输出油排量变小，这样，省去了泵的变量部份，泵的体积有很大的减小，故障点也隋着减小。挖掘机的液压力变大后，最大的好处是：同样的一台挖掘机的挖掘力变大，挖斗也会加大，挖掘更有力了。

世界上任何工程机械与挖掘机比，之是小巫见大巫而已。如果一个人能搞懂挖掘机的各项技术，修任何工程机械都不在话下。那些工程机械都是挖掘机的技术翻版而已。

任何工程机械都离不开动力，工程机械的动力就是液压泵，挖掘机的液压系统中科技含金量最高的是液压柱塞泵。我个人因为，要想修好挖掘机，就必需先搞通泵的原理及能修好柱塞泵，掌握了泵的技术，挖掘机余下的液压技术就会一通百通。挖掘机中所使用的欧`美`日各式的柱塞泵，我个人最欣赏的是日本小松公司7型机所采用的柱塞泵，最欣赏的原件是减压阀（由顺序阀，减压阀，溢流阀，三阀合一组成）。越研究越配服这阀的设计原理。

目前各式挖掘机所用的液压柱塞泵只有二种形式，一种是斜轴泵，（例如A8V/或日立泵），和直轴斜盘泵，典型的就是K3V系列泵。目前挖掘机所用的液压泵变量原理基本上都是一种，需取泵自身的高压油（液动力）驱动变量机构。泵的变量机构包含伺服阀，滑阀及变量活塞。变量活塞就是一个小型的液压油缸，液压油缸分成有杆腔与与无杆腔，变量活塞分成大径与小径，变量活塞大径进油（大径的压力高于小径压力时）液动力推动变量活塞向小径方向移动，变量活塞杆上的销钉带动泵中斜盘移动，斜盘角度加大，柱塞行程加长，泵的排油量加大，挖掘机动作快。小径进油，（小径的压力高于大径压力时）液动力推动变量活塞返回，斜盘角度变小，柱塞在缸体中行程减少，泵的排量减少，但压力缓和上升。目前的各式挖掘机的液压柱塞泵中的变量活塞小径端都是与泵的P口相通，就是泵的压力有多高，变量活塞小径端的压力就有多高。变量活塞的大径端油道与调节器上的三个油口相通。这三个油口中有一个是T口（是泄油口）小松-7泵中叫G孔。一个油口是比例阀来油，也叫E孔。一个油口是伺服阀来油，也叫D孔。调节器是根据反馈的伺服压力，比例阀的压力来决定控制油进入大径端的压力是多少，如果进入是小径端的2倍压力时，变量活塞中立，这泵的变量理论也太.

修泵前的准备工作：修泵前首先要确定修泵要修泵的那部份，确定泵都有什么病况。

（1）泵的使用总寿命是多长时间？泵不是使用多长时间都行，如果超出十多年，这台泵基本上就没有维修价值。因为钢材也是有一定的周期性，钢基会产生会分离层及泵壳变形。

（2）了解上次修泵使用到目前是多长时间？上次修泵更换的零件是那的产品？上次维修泵的人员维修水平？

（3）现泵的最高使用压力达到是多少bar？泵的变量机构调灵敏度，（响应）反馈速度？泵的使用温度是多少？

（4）挖掘机挂液压锤没有？挖掘机使用液压锤多长时间？

（5）泵有什么样的噪声？分辨噪声是机械造成的还是液压噪声？

（6）使用什么型号的液压油？油质现达到什么程度？把挖掘机的液压油箱内部的液压油全部放净，查后油质？查看油箱底板的杂质有多少？都是什么样的杂质？如果液压油质劣化，就必需要求机主更换液压油。

有人来找，要求修泵，我问泵有什么病况，他说，那挖掘机没劲，半天才挖一斗土，我问那挖掘机在挖土时，能挖满一斗土吗，答：能挖满一斗土，就是挖的慢，问：在挖土时，小斗是慢慢的动，还是有停止不动，答：挖斗一至在挖掘，没有停止的现象，就是动作很慢，抬大臂时，大臂慢慢的抬起来，二臂下降到中间时，还要停几秒钟。答：这种现象是泵的排油量小，到现场后，用挖掘机的臂把一侧的履带支起，行走操作手柄拉满程，发动机在最高转速下，请履带空转起来，测量履带转三圈的时间是43秒，调整K3V泵的调节器，动态特性还行，调节泵的排量，能把泵的排量加大，履带最快时，转三圈时间是18秒，说明泵的变量机构无问题，检测泵的排量这是最好的方法。K3V泵与A8V的排量检测方法是一样的。如果两侧的履带在一个发动机的转速下转三圈时间是一至的，就说明P1泵与P2泵的排量是一至的。

实验台调整液压泵的排量不能把泵的排量调到最大，要与发动机的功率匹配，动作还要最快时，同时不能憋发动机。

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