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2018-10-23 
卡车之家说到无人驾驶汽车，很多卡友是拒绝的。因为大家很担心，当无人驾驶汽车真正成熟的时候，自己的工作会被取代，然而真的是这样的吗？今天，我们就来聊聊令卡友“谈之色变”的无人驾驶汽车。
知己知彼：什么是无人驾驶汽车？《孙子·谋攻》有云：知己知彼，百战不殆。要想要战胜敌人，你要先了解它！
科技发展，汽车已然成为人们生产生活中不可或缺的交通工具，伴随着方便、快速等优点随之而来的还有交通事故等问题。中国官方统计数字报告，每年因道路交通死亡的人数超过10万，道路伤害达50万起；每5分钟约有一人死亡，每1分钟都会有一人因为交通事故而伤残。而且汽车总量高速增长，车祸几率可能进一步攀升。
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如果有这样一种技术，能够完美的避开交通事故，能在狭窄的道路上快速行驶，能让卡友在行驶时休息，使红绿灯都可以取消，安全高效还节省人力，是不是值得人们为它疯狂？或许未来的无人驾驶汽车可以做到。
无人驾驶汽车利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
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按照美国自动车工程学会（SAE）对自动驾驶的五级分类，第一级至第三级为有人的自动驾驶，或称为辅助自动驾驶,即人仍然要为驾驶的最后决策负责。第四级和第五级为无人自动驾驶，即可以将人完全排除在驾驶决策之外，其中第四级为有限场景、第五级为无限场景下的无人驾驶。显然，第四级和第五级是真正意义上的无人驾驶。
70年代，美国、英国、德国等发达国家就开始进行无人驾驶汽车的研究，而我国从80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
以小见大：这些也是无人驾驶系统！看了上面这些，也许有些卡友还是不太明白，那我就聊聊大家熟悉的，这些也是无人驾驶系统的一部分。
电子控制制动系统EBS其实是无人驾驶系统的基础技术。EBS除了包含原有的ABS及其相关功能之外，还增加了制动管理功能，其中制动管理功能是EBS制动系统最强大最先进的功能。
装满货物的载货汽车的制动反应要比空载的载货汽车制动较为迟钝。而EBS就可以解决这些缺陷，使得重型载货汽车对踩下制动的反应能像轿车一样灵敏。大大提高了车辆制动时反应速度，减少了制动距离。
另一种无人驾驶系统是牵引和稳定控制系统。当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时，稳定或牵引控制系统将进行干预。这些系统与驾驶员不同，它们可以对每个轮胎单独实施制动，增大或减少动力输出，相比同时对四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好。
还有一种自动泊车导航系统，它是无人驾驶技术的一大成就。通过该系统，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地在指定位置停车。
大势所趋：无人驾驶卡车的蓬勃发展无人驾驶已成为全球未来发展的核心科技产业之一，在我国，无人驾驶车也属于政府重点支持7大行业之一。各个公司也紧随潮流，研发了自己的无人驾驶卡车。
2017年，沃尔沃跟瑞典一家废品回收公司RENOVA合作，开发了一款自动驾驶垃圾车，该车的摄像头和传感器探测覆盖车身360度，无论是前行还是倒车都能躲避障碍物，碰到突发事件也能立刻停车。
作业员下车回收垃圾，只要按下垃圾厢上装的按键，车辆就能沿着制定路线行驶，并能停靠在下一个等待回收垃圾点的附近，就像是跟着人在执行任务。
去年十月，梅赛德斯奔驰的无人驾驶卡车已经开始上路测试。
梅赛德斯奔驰的母公司戴姆勒，在很早前推出的重型卡车Actros上集成了“高速公路巡航”技术，这项技术包括雷达、摄像头以及各种传感器，利用这项技术能使普通的Actros重型卡车变为一辆无人驾驶的卡车。
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曼恩
凭借L4级无人驾驶安全卡车—aFAS，曼恩商用车荣获2019年度卡车创新奖。这辆自动驾驶安全车辆主要为高速公路施工设计，它携带警示标志跟在施工机械的后面沿着既定的路线行驶，保护现场工作人员和工程车辆免受其他车辆的影响。
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Einride
Einride的T-Log新型无人驾驶卡车，T-Log最厉害的地方在于它采用了高度智能化和自动化的控制技术，能够连续7×24不眠不休的记性转载和运输的工作。与其说是一个无人驾驶卡车，倒不如把它定义成一台高度自动化的重型装载机器人更为贴切。
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西井科技
今年9月，人工智能公司西井科技（westwell ）正式推出旗下自动驾驶品牌——“Qomolo逐路”，并发布全时无人驾驶电动重卡Q-Truck。低速版Q-Truck最大满载续航里程为65至150公里，高速版为150至300公里，单次完全充电需2小时。
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京东
京东硅谷研究院正在研发L4级别的自动驾驶重型卡车，目前已在美国一些获得授权的道路上完成了2400小时的智能驾驶超级测试，预计2020年将在国内完成商业化试运营部署。
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苏宁
全球首个40吨物流无人重卡（解放J7智能卡车）——“行龙一号”，不仅能自动规划路线行驶，还能轻松躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，它也能事先预警并从容停车。
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还有许多企业正在在研究无人驾驶卡车，在此就不一一列举了。
孰是孰非：“无人驾驶汽车将替代司机”是杞人忧天吗？一些企业的吹嘘让很多人心中都有疑虑：无人驾驶汽车真的将会替代司机吗？
当下，不管是国内还是国外，无人驾驶卡车暂时没有大规模投入实际使用，大都是无人驾驶概念卡车的发布，部分无人驾驶卡车在港口、物流园等特定场所的使用以及无人驾驶车辆的路测。虽然部分港口地区、物流园区的无人驾驶货车已经取代了司机的工作，但只是很少很少的一部分。
当下的无人驾驶汽车仍然需要面对很多问题，比如现在的人工智能仅仅处于初级阶段，老司机的经验与技巧是现阶段人工智能远不及的；无人驾驶测试的路线相对单一，对多样的路况充满不确定性；一些测试时发生过意外，部分地方民众反对呼声较高；地区政策的不支持等等，这些问题短时间内都是无法解决的。尽管如此，大量车企、科技公司仍在持续不断地研究无人驾驶技术，力求取得突破性进展。
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综上所述，不管你接不接受，无人驾驶汽车是一种大趋势，它终将会在未来到来，只是未来是何时尚且不知，何时能够发展到完全取代司机的地步也是未知的。所以，卡友们不必过于担心自己的饭碗会被抢走。
对于无人驾驶汽车，咱们与其避而不谈，不如了解它，做好准备攻略，这样才不会在它来时手忙脚乱。说不定在你了解的过程中就会喜欢上它，利用好自己的知识，成为无人驾驶汽车的大师呢？（文/邱玲）
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