2019年1月22日，济南市5G通信智能网联汽车测试道路启用，山东首辆无人驾驶公交车上路测试。据介绍，这辆公交车集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体，配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位等设备。遇到信号灯和行人能自动减速、刹车。

　　山东首辆5G无人驾驶公交车上路测试

　　无人驾驶公交车的驾驶室依然配有一名司机，不过他的双手、双脚不操作方向盘、刹车、离合等汽车装置，只是时刻监控车辆的行驶状态，确保测试不出现意外。

　　据了解，这种无人驾驶公交车未来可广泛应用于机场摆渡车、工业园区、大型社区、BRT道路(规划)等多种场景。

　　1月14日，全国首辆5G公交车在四川成都空车试跑，这辆公交车的显示屏上标有5G第一车字样，实现了5G网络二环环线全程28KM的全覆盖。