CAN总线就像是高速公路，在CAN总线上接的设备就像是在高速公路上跑的车辆，每一辆车它的速率是不同的，每一个设备的通讯速率及通讯数据量也是不一样的，假如很多车辆都一股脑涌入只有一个车道的高速公路上，可以想象，这个车道必定会发生拥堵，甚至会发生事故。

　　一、目前新能源客车整车网络架构面临什么挑战

　　随着客车电子部件的增多、新能源客车智能网联化的发展、用户对客车各系统功能需求的提高，使得新能源客车上有大量的数据需要传输，例如动力电池火情预警、动力电池火情电池箱号、单体温差异常报警、动力电池单体最低最高温度、温度异常所在箱体地址、低压电流过载 / 短路 / 过热报警、双源转向故障、空气悬架故障、电机温度异常、降功率运行故障、预先紧急制动信息、车道偏离警告信息、司机疲劳驾驶信息、空调状态及故障信息、胎压报警信息、集中润滑信息、云总线信息、调度系统信息等均需要接入网络传输数据，因此，采用传统的整车网络架构方案已不能满足需求。

　　不能满足需求最直接的表现就是CAN总线负载率超标，网络掉线等;其次，就是设备故障，仪表黑屏，甚至会造成安全事故。

　　二、欧洲客车智能化、信息化CAN总线网络架构发展情况

　　2003年之前，客车行业处于机械发动机时代，信息化前时代客车并无CAN总线网络技术，车辆使用传统继电器/保险点对点控制设备，负载越多使用的线束便越粗。2003年，客车行业出现电控发动机，客车上传感器、执行器、ECU数量增多，随着客车功能的增多，客车信息化1.0时代车辆上开始使用2路CAN总线技术来满足需求。

传统2路CAN网络架构

　　2010年，客车行业全面进入信息化2.0时代，电动客车的出现，原有的2路CAN已不能保证CAN网络负载率低于33%的要求，所以经常出现CAN信号通信不畅的问题，欧洲开始普遍使用6路CAN总线网络技术，从而根本上解决了CAN总线负载率过高导致的电气系统问题，尤其适用于信息化、智能化、网联化的新能源客车。

CAN总线技术发展历程

　　三、新能源客车信息化、智能化发展趋势

　　目前，新能源客车已全面进入了信息化、智能化、网联化时代。随着通信与信息技术的不断演进，各方力量通过更新客车领域的技术与理念应用，将推动客车进入新智能时代。

　　可以预见，新能源客车行业信息化+智能化+网联化是不可逆转的发展趋势，客车信息化3.0时代将继续聚焦核心技术，整车网络架构系统也会随之不断更新。

趋势|总线网络架构3.0：分布式的CAN网络=车载CAN总线网络+与外界联网+全功率分配

　　四、新能源客车网络架构设计原则

　　新能源客车网络架构设计应遵循以下原则：

　　§ 系统通讯或网关的出错不应该导致车辆崩溃

　　§ 非核心驱动系统的出错不应该导致车辆崩溃

　　§ 清晰定义一个系统或主要系统的功能中各供应商的职责

　　§ 未被主机厂认可的系统不能直接连接到和安全相关的CAN总线上(动力CAN / 底盘CAN)

　　§ 对实时功能的响应和通讯时间一定要越短越好

　　§ 车辆拓扑尽可能简洁(接插件、线束越少越好)，以保证最高可靠性

　　§ 车辆网络遵循SAE J1939

　　§ 系统的传感器和执行器应连接到相关系统

　　§ 单项功能相关联的ECU的数量尽可能少

　　§ 报文总数量必须尽可能少。

　　综上所述，CAN设备数量的持续增多，导致CAN总线的负载率不断提高，遵循新能源客车整车网络架构设计的原则，采用多路CAN通讯技术是解决CAN总线负载率过高，CAN信号不稳定的唯一解决办法。森鹏国内首创客车6路CAN总线系统，技术水平处于国内领先地位。

　　五、森鹏6路CAN总线技术核心优势

　　1、降低了每路CAN负载率

　　CAN总线的技术能力的高低，就是看你能做几路CAN了。这个道理可以表达为CAN的路数越多，它的通信能力越强。例如通信行业，手机原来都使用2G技术，现在大家需要传输的信息量增多了，所以要使用3G、4G或5G技术。

　　森鹏CAN总线采用了欧洲商用车最先进的【6路】CAN网络架构，根据【不同的电器总成系统】，将整车CAN设备分成了6个CAN系统，有效地降低了每路CAN系统的负载率，提高了CAN通讯稳定性;

森鹏6路CAN网络架构

　　2、各路之间具备通讯速率及故障隔离功能 每路可根据需求灵活匹配不同通讯速率的设备，互不影响;同样，即使一路故障，其他几路也不受影响，可正常工作; 例如，CAN3是智能调度系统专用CAN，专门用于接入各种智能调度信息设备，可随意接入新增CAN设备，动力系统CAN和新能源系统CAN不随意接入其它任何CAN设备，从而保证了动力系统和新能源系统CAN通信的稳定可靠。

　　同样，如果调度系统出问题了，调度系统内的某个设备出现故障，导致整个网络掉线了，但是动力系统、底盘系统等均不受影响，仍正常工作。

　　3、采用【进口】【车规级专用芯片】设计，耐温等级﹣40℃~125℃，高可靠性，高稳定性; Q：什么是车规级?

　　 A：车规级产品与普通民用产品有两大不同：

　　一是车规级产品的结构强度要求高，产品验证阶段经高强度振动试验才能进入生产阶段;

　　二是耐高低温特性，耐温等级﹣40℃~125℃;

　　当然，车规级产品对比普通民用产品还有耐盐雾、抗紫外线辐射、抗电磁干扰等特性，但以上两点是最大的不同。

　　4、CAN模块采用防水插件，可在不完全封闭的舱体安装，保护等级非常高;

　　5、 具备【全方位的车辆运行状态监控功能】 包括发动机舱温、高压电池舱温、车内温度、车门开关状态、变速箱档位自动识别、空调工作状态、发动机故障、车辆线路故障、油耗数据、保养提醒等等，这些数据可以与信息传输设备对接，远程传输到监控中心。

　　六、总结

　　森鹏CAN总线属于第四代CAN总线技术，采用欧洲商用车最先进的6路CAN网络架构，仪表具备6路CAN网关功能，降低了每路CAN总线通讯负载率，提高了CAN通讯的稳定性;并于2017年4月通过了【欧盟CE认证】，2018年12月通过了瑞典SGS质量管理机构的【IATF16949：2016体系认证】。