无人驾驶地铁时代即将来临。据央视报道，国内首条拥有完全自主知识产权、全自动运营的地铁线路北京地铁燕房线。　　

　　现在，就让我们跟随记者的脚步，感受这条北京最智能的地铁线。

　　最智能

　　自己上下班，自己洗澡、睡觉

　　燕房线位于北京市房山区，从阎村东站到燕山站共有9座车站，总长度为14.4公里。该条线从信号、车辆、通信到综合监控系统完全是国产。　　

　　记者体验时发现，无人驾驶地铁的驾驶舱跟一般地铁的貌似没有什么区别。但驾驶员站在那儿不用做任何操作，主要监看仪表、线路的情况。列车的运行完全由在远方的控制中心掌握。全自动驾驶、计算机控制，车在起步、转弯和刹车的过程当中，列车都是显得比较平稳。

　　这条地铁线上的车辆，不仅在正线上运行时是无人驾驶，而且放在停车场内也是完全自动清洗、检测、上电、唤醒、出库。跟现有的地铁相比，他们能够自己上下班，自己洗澡、睡觉，可以说是北京最聪明的地铁。

　　通过计算机控制，燕房线列车到站停靠的位置，跟设定点位的误差被控制在正负30厘米之内，更加精准入位。

　　这条线车厢里的电子地图是LED显示，照明系统随着车外环境变化自动调节亮度，空调温度也可在控制中心远程调节。

　　如何能够实现无人驾驶?　　

　　中车时代电气技术专家表示，地铁列车的无人驾驶模式，是由多个复杂的逻辑控制系统共同完成的。举个简单的例子，当车厢内温度偏高时，车厢内部的感应器会将采集的数据传输到中央控制室，控制室对列车发布指令，降低空调温度，直到令人舒适。

　　当然，调节温度只是无人地铁的一个小技能，要真正实现无人驾驶，还需要许多复杂系统的支撑。例如，牵引系统、辅助电源系统涉及系统自检、故障智能诊断等;列车控制与诊断系统涉及列车自检、故障诊断功能以及唤醒、正线载客服务、洗车、休眠等。

　　从2016年6月开始，为了满足北京地铁燕房线全自动驾驶的需求，中车时代电气的技术团队设计牵引、辅助、列车控制与诊断系统，针对和多方一同分析讨论得出的全自动驾驶场景文件，修改了主电路，开发了设备自检、故障自处理、在不同场景下的特殊处理方案。

　　经过3年半的设计、试验和试运营，列车具备了载客运营的条件。而由中车时代电气负责设计的多个系统也将迎来全面检验。

　　如何保障行车乘车安全?

　　地铁燕房线信号系统项目经理吕爱国介绍，车辆上装有防撞系统，在区间运行过程中，如果碰到了障碍物，会触发紧急制动。如果人被车门夹住，车门会自动关三次。如果还是没有关上，则会自动打开，不关闭。这时对应车门的监控会将图像传送到控制中心，控制中心再通知站台人员前去紧急处理。

　　这条线跟既有(其它地铁)系统的一个区别就是，这条线的大脑(控制中心)是四保险，车载控制系统都是双保险，完全可以做到有一个设备故障，不影响车辆正常运行。　　

　　其实，无人驾驶地铁列车此前在我国内地已有尝试，但此前采用的是外国公司的技术。

　　而这一次拥有完全自主知识产权，有什么样的重要意义?发展前景又如何呢?

　　地铁燕房线信号系统项目经理吕爱国介绍，全自动运行系统的稳定性、安全性、舒适性要比目前的技术高一个层次。上海后续修建的所有线路都是全自动运行系统，北京目前的3号、12号、17号、19号线路，包括正在建设的新机场线路也都是采用全自动驾驶系统。全国目前有20多个城市都已经有了规划。

　　轨道交通协会预测，未来十年，全自动运行的需求将成十倍增长。随着国家"一带一路"政策的推进，目前在越南河内、哈萨克斯坦阿斯塔纳等地都有无人驾驶地铁项目的实施或沟通。