履带式消防灭火机器人是目前消防市场的一款高科技产品，它的作用替代了人类的在无法接近和危险的时候，既可以达到及时消防的目的，又可以代替人类的伤亡，程力集团在目前的宏大的市场环境下，也加入了履带式消防灭火机器人厂家的行列，开发出了一款多功能消防机器人，履带式的运动方式适应了各种复杂的路况环境，该款履带式消防灭火机器人的价格主要是依据用户的改装要求来核算的，并不是一款标准定价产品。

一、概述

适用领域：地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制厂与油库的火灾灭火，对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事故，人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬运或障碍物的清除等。

二、履带式消防灭火机器人功能介绍

故障诊断：可实时在线监测排烟灭火战车的工作状态如排烟灭火装置、主机、无线通讯、相机等工作状态， 发现故障及时报警、并主动采取安全措施。

图像采集：1080P 高清图像低延时回传，现场画面实时播放，图像流畅。为救援现场指挥部提供清晰的图像，以便指战人员作出正确合理的救援方案，传输距离可达200m。

云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制，水平0~360°范围，垂向0~180°范围，相机聚焦、放大、缩小等操作，云台配有红外夜视功能。

喷射机构控制:可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角运动控制，垂向角0~45°，可控制水炮多种喷水模式（开花、直流）。

清障功能：可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理；推动救灾现场沙土建立阻燃带等作业。

备用油源：可通过液压系统设置的备用油口，驱动外接的液压元件实施应急救援作业，比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备）

照明及警示系统：可通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必要的照明作业。

三、履带式消防灭火机器人底盘概述

1、形式：ATV 液压自行式

2、发动机：合资品牌发动机

3、冷却系统：免维护冷却系统

4、操控方式：无线操控和应急手动

5、行驶速度：0-3Km/h（无极变速）

6、爬坡能力：30°

7、离地间隙：190mm

8、外形尺寸：2860×1485×2100mm

9、遥控器续航：内置电池4H

10、拖水带能力：200m

四、排烟灭火装置概述

（1）远程水炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~10 bar 压力下流量0~80L/S自动调节,射程≥70m，直流、开花由无线遥控实现转换）

（2）泡沫炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~8 bar 压力下，泡沫混合液额定流量60L/S，射程≥50m）

（3）水雾炮(进水口Φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾喷嘴，在10~16bar压力下，射程≈40m,流量400L/min)，

（4）排烟机：送（排）风量：≥60000立方米/小时

（5）喷射角度：垂向喷射角度0~45°

（6）自动喷淋装置：车身左右各设置有4个喷雾喷咀，可保护自身安全。

五、控制系统概述

1、支持一路图像单向传输，200m 传输距离；

2、支持一路数字传输，双向，200m 传输距离；

3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高；

4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制；

5、整套系统安装方便，调试、维护方便；

6、设备配备有应急操作手柄，保障救援作业实用性。

六、选装配置：

1、专勤运输车：可通过运输载体快速平稳的将排烟灭火战车运送至救援现场，车上设有通用型固定装置，装卸方便，安全高效；该车也可用于运送其他救援物资，实用、快捷。

2、音频输出:控制消防报警声音输出

3、自主避障:自动识别障碍物距离，及时回传控制端，由控制人员做出操控判断，或也可自主做出规避动作。

4、液压排涝泵：可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段进行快速排除积水，具有流量大，扬程高等特点

履带式消防灭火机器人厂家咨询电话：15272889933   李经理    微信同号

                                         座机传真：0722-3801269