2月20日，蔚来发布了NIO OS 2.5.0版本的升级，也是进入NIO OS 2.0阶段第5次大升级，将会陆续通过FOTA对当前版本为2.3.0及以上的ES6和ES8进行推送，我们也在第一时间对NIO OS 2.5.0系统进行了率先体验。

智能互联座舱，新增贴心细节功能

NIO OS 2.5.0版本的系统首先新增了智能场景推荐（contextual component）：

新增智能场景推荐功能。车辆将会根据不同场景，根据输入的语音命令能推荐更多相关建议操作。如通过NOMI打开主驾座椅加热，系统在执行主驾座椅加热命令的同时，会在中控屏中一并调出前排座椅加热和方向盘加热的调节界面，这样车主可以顺手点击界面的图标就能继续调节加热档位，或者打开副驾的座椅加热，反馈清晰明了，操作简单快捷。

新增加电助手：现在在主页的地图左下角，新出现了一个“加电助手”小图标，点击后可以寻找附近的加电资源，系统将自动显示出附近的充电资源并根据实际情况进行智能推荐，并通过不同颜色图标进行标记：

- 蓝色：NIO自营加电资源，当前可用，且车辆现有续航里程可支持在正常情况下驾驶到达；

- 红色：第三方加电资源，当前可用，且车辆现有续航里程可支持在正常情况下驾驶到达；

- 灰色：该加电资源目前不可用，或是车辆现有续航里程无法支持在正常情况下驾驶到达。

而且还可以点击“筛选”按钮，进一步按照运营商、加电资源类型、加电资源特点等对资源进行筛选。通过点击任意充电资源图标都可以进入详细信息页面，查看充电功率，营业时间，充电价格等信息，并支持直接发起导航。

另外在手机App上也新增了三项主要的互联功能。

新增远程方向盘/座椅加热：现在，升级到2.5.0版本之后，在NIO App（升级至3.10.4版本后）上可以支持远程开启方向盘/座椅加热。这一点是之前呼声非常高的一个需求，不过目前方向盘/座椅加热的功能仍然是依托在“空调”的选项中，还不能独立控制，无法实现只打开方向盘/座椅加热而不打开空调的功能 。

新增电池智能预热开关：在之前的版本中，只要大家远程开启空调，在符合系统设定条件的情况下车辆将自动开启电池智能预热，但需要额外消耗一部分电量。在2.5.0版本中，系统增加了电池智能预热功能的独立开关，车主可以自行决定是否需要在远程开启空调时，也打开电池智能预热功能。

新增车内照片分享：此前，NOMI拍摄的照片仅支持U盘导出，而本次更新在分享的页面中，增加了将车内照片上传至云端的功能，进一步方便大家进行分享。另外经过试验，照片只能分享到车主的账号中，如果是被授权的账号则收不到照片。

NOMI体验更加合理和完善

中控台上蔚来最标志性的NOMI也得到了升级。ES6新增了NOMI ONE-SHOT（一语即达）功能，在NOMI的设置中有控制开关，升级之后默认关闭。一语即达是指我们不用在唤醒NOMI之后，等待它回应之后再发出指令，而是可以唤醒词和指令连着说。比如“嘿NOMI帮我打开天窗”、“嘿NOMI我饿了”。

在过程中，NOMI不会像之前一样先回复“在呢”，而是只有“滴嘟”一声。实际体验还是非常流畅的，不过因为习惯了等待它回应我们的唤醒，车云菌还是会习惯性地在“嘿NOMI”之后停下等它的“在呢”。当然，如果你还是喜欢原来那种对话的感觉，也可以把这项功能关掉。

NOMI还增加了不少跟车辆相关和语音车控的功能。比如：

- 支持切换香氛

- 调节香氛浓度

- 开启/关闭导航语音播报

- 开启/关闭HUD

- 调节HUD高度/亮度

- 查询空调状态

另外，ES6现在和ES8一样可以支持了车内操作问NOMI的功能，可以直接询问NOMI获取帮助。而对于没有选择NOMI只有NOMI Halo的用户，新系统为NOMI Halo增加了流光溢彩光效，可以在播放音乐的时候在Halo周围呈现出彩色变幻的光晕。

NIO Pilot自动辅助驾驶

新增带行人及自行车识别的自动紧急制动（AEB）：在原AEB的基础上，本次新增针对行人和自行车的识别。当车辆在8-85km/h时速范围内向前行驶，侦测到正前方有行人或自行车/骑行人出现且无法避免碰撞时，系统会向驾驶员发出警告并主动施加紧急制动以尝试降低行驶速度（至多由当前车速降低40km/h），从而尽可能减轻追尾碰撞带来的冲击力。

新增超车辅助：在使用ACC自适应巡航或Pilot功能（转向灯控制变道ALC功能需关闭）跟随前车时，若当前车速大于50km/h且不超过设定的巡航车速，驾驶员如打左转向灯并向左转动方向盘尝试超越前方车辆，系统将立即结合前车及目标车道情况对车辆进行适当速度调整（但不会超过当前设定的巡航车速），以辅助驾驶员进行换道超车。

动态仪表界面优化：

- 仪表内的行车视角将根据行驶速度的变化进行动态调整

- 仪表可至多支持左中右三条车道的完整显示

- 优化Pilot开启的动画效果显示

- 优化车道线显示距离及视觉效果，使整体效果更加真实

- 新增ES6的本车模型显示匹配

- 新增根据本车实际外观颜色匹配本车模型颜色

- 新增本车模型远近光灯开启显示

- 新增本车模型与周围障碍物距离检测显示等

其它自动辅助驾驶优化：

- 优化Pilot对目标及车道线的识别能力

- 优化Pilot的性能，增加了Pilot的覆盖应用场景

- 优化Pilot在低速情况下的刹车舒适性

- 在Pilot功能开启且转向辅助激活的情况下，若相邻车道车辆靠近本车车道时，Pilot功能可能会让车辆在本车车道内偏离中央行驶，略微做出躲避动作

- 转向灯控制变道（ALC）在车辆不符合变道条件的情况下将在10秒内持续监测是否满足变道条件（之前为5秒）

自NIO OS 2.3.0版本以来，仪表盘的动画显示就得到了大幅提升。2.5.0版本在之前的UI基础上，整个仪表盘的显示效果更加生动，无论是更丰富的动态动画还是驾驶信息，都在感官上显得更加高级。

在我们所测试的车辆上，仪表盘中央已经可以显示与车辆相匹配的红色ES6，而且远近光灯和倒车灯已经做到这个动态模型里了，这个小细节其实可以很大地增加车主的归属感。另外，在车道足够的情况下，仪表盘可以显示完整的三条车道，之前只能显示的两条车道线增加为四条，包括两侧车道的外侧车道线，车辆的位置更加直观。系统还对周围其它车辆的位置显示进行了优化，与其他交通参与者的位置比例更加合理，而且如果是在路口，前面20米左右通过路口的车辆也都可以监测到。

这次新增的一个重要的功能是超车辅助。如果我们关闭了转向灯控制变道ALC功能，在使用ACC自适应巡航或Pilot功能跟随前车、且车速大于50km/h且不超过设定的巡航车速时，我们打开转向灯会提示我们接管车辆方向自行变道。这时，车辆会结合前车及目标车道情况对车辆进行适当速度调整，给我们变道过程中一定的辅助。

具体体验下来，速度在设定巡航速度之下时，当我们开始转向动作之后，车辆在变道过程中就已经开始帮我们加速，而不是之前要等到几乎变道完成再开始根据前方路况提速。这样一来，更早的提速可以加快整个变道动作，而且对新车道后方的车辆更加友好，可以进一步降低变道过程中发生事故的可能。

不过至于为什么拥有了ALC自主超车之后，还要新增一个超车辅助的功能，车云菌认为因为目前的自主超车功能在车流稍多的情况之下便由于系统的谨慎而不能满足变道条件，所以还是有不少用户愿意关掉ALC功能、自己超车变道。这项功能就是针对这种情况，对变道动作辅以一定的帮助。

另外，由于条件所限以及安全考虑，我们并没有对行人和自行车的AEB直接进行测试。根据官方信息，仪表盘现在对于自行车/摩托车的显示做了更好地优化，从侧面和后方过来的自行车/摩托车基本都可以直接识别成功，而不像之前偶尔会出现将侧后方自行车/摩托车识别为汽车的情况。

而由于最近北京车流量仍然没有恢复往常，五环上的车流依然比较稀疏，所以上面提到的相邻车道靠近侧向躲避和ALC功能10秒监测时间，我们并没有找到机会得以成功尝试。

其它主要体验更新优化

- 在个性化驾驶模式百公里加速4.4秒(ES8)/4.7秒(ES6)模式下，现在可以将制动能量回收等级设置为“标准”

- 唤醒车辆时，空调内/外循环的开启状态将与上一次车辆休眠时的状态保持一致

- 支持在快捷控制菜单中添加一键录像功能。在驾驶过程中如遇到希望录制的场景时，可通过快捷控制菜单打开并录制时长至多为60秒的行车记录视频，并保存在相册-紧急视频文件夹内（不会被循环覆盖）

- 修复了某些场景下NOMI仅能通过方向盘按键唤醒，且无法识别语音命令的问题

- 修复了某些场景下无法通过快捷控制菜单解锁安全箱的问题

- 优化导航性能，修复了某些场景下导航重复计算路线以及偏航后无法更新路线、导航卡死的问题

- 修复了某些场景下语音播报的车速与仪表显示不一致的问题

车云小结

本次2.5.0版本的更新带来的新增功能和系统优化比2.4.0版本的要丰富许多。经过对NIO OS 2.5.0的抢先体验，整个系统和NIO Pilot的表现和体验都更加平顺和成熟，而且整个视觉效果也更加细腻，增加了不少考究的细节。根据网友的反馈，这次升级基本会花费1小时40分到50分钟左右，相比2.4.0要稍快一些。如果你的蔚来已经收到推送了，快快去更细感受一下吧。