年底前,全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区将在北京经济技术开发区正式建成。

目前,国内外自动驾驶企业主要采用单车智能技术路线,受多种影响,单车智能技术路线短期内无法实现L4及以上自动驾驶车辆的大规模运行。一是单车感知存在不足。无法实现“超视距”并解决“视觉盲区”。二是生产成本居高不下,还不足以支撑自动驾驶汽车商业化规模量产。三是长尾挑战解决较难。极端场景等问题需要用大量测试和真实场景解决,现实中难以实现。四是群智规划无法协同。单车智能无法达到群体通行最优或者区域通行最优。

近年来我国提出基于网联的自动驾驶技术路线,逐步得到国际社会普遍认同。近年来,欧盟发布了网联式自动驾驶技术路线图,美国密歇根州开始建设第一条网联自动驾驶走廊。奥迪等知名整车企业开始在产品上布局V2X车路协同相关功能,业界共识不断凝聚。但总体看,基于网联的自动驾驶落地仍有较多难题:一是技术上,高可靠、低时延的通信技术、融合感知决策的算法等关键环节尚未完全解决。二是管理上,分散式的孤立管理体制,与道路数字设施一体化的需求不匹配。三是在商业模式上,传统政府基建模式难以持续。四是产业推进上,没有一家企业可以包打天下,按照传统产业扶持规律进行支持远远不够。

北京市经过深入研究,决定建设高级别自动驾驶示范区,加快实现L4及以上高级别自动驾驶的规模化运行。在支持单车智能继续迭代完善的基础上,北京市将重点建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区。因此,北京市示范区的高级别具有两层含义,即包含L4以上的高级别自动驾驶,又意味着云控是网联式的高级别,通过车网深度融合,实现车路协同,发挥网端作用,降低车端成本,促进汽车产品创新和产业转型。

示范区以北京经济技术开发区全域(60平方公里)为核心开展建设,到2022年,将完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设,打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节,形成城市级工程试验平台,实现一系列应用场景商业化落地和一批中间产品推广应用。

示范区建设将采取“小步快走、迭代完善”的方式,以3-6个月为一个迭代周期,不断修正完善后续建设方式和内容,逐步识别出车路云之间的最佳配置关系,按照1.0阶段(试验环境搭建)、2.0阶段(小规模部署)、3.0阶段(规模部署和场景拓展)、4.0阶段(推广和场景优化)的步骤层层推进,形成成熟模式后将逐步向北京市其他区域复制推广。

目前,我市已开展1.0阶段建设,部署10公里城市道路、10公里高速公路和1个AVP停车场的智能化基础设施。将通过小规模、多场景、差异化部署路侧智能设施和V2X通信网络,统一建设云控基础平台,完成网联云控关键技术的初步验证,探索车端感知与路端感知系统的最佳耦合方案;探索网联式自动驾驶与交管交通系统的硬件复用;为企业产品测试与迭代提供试验平台。

当前,示范区建设已经在北京经开区拉开帷幕,作为北京市高级别自动驾驶示范区所在地的北京市经济技术开发区,已经做好充分准备,从产业促进、人才服务、投融资等维度全面支持企业创新发展。示范区建设秉持开放包容的原则,我们愿意与国内外企业一同合作,互利共赢,共享产业变革带来的机遇,共同创造产业发展美好的未来。