当今，以大数据、人工智能、5G为代表的新一代信息技术，正在重塑着现代公共交通运营方式。无人驾驶，作为汽车行业备受关注的前沿科技领域，正在依靠产业链上下游相关技术、产品的加速迭代更新快步迈进现实。

　　2021年4月19日，第十九届上海国际汽车工业博览会拉开帷幕，轻舟智航携城市微循环无人小巴亮相展会，为城市公共交通出行描绘出新蓝图。据了解，轻舟无人小巴基于金旅星辰打造，搭载轻舟智航「Driven-by-QCraft」自动驾驶系统，具备L4级自动驾驶水平，可应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列需求场景。

　　为破解最后三公里难题而生

　　公交车之所以能成为无人驾驶技术落地应用的主阵地，既与近年来国家在政策层面支持智能网联汽车发展、产业链快速走向成熟有关，也与客车行业的特殊使用工况便于无人驾驶汽车应用，客车企业前瞻布局、深入研发密切相关。

　　金旅客车与轻舟智航双方的跨界合作，恰好印证了这一点。

　　轻舟智航在成立之初，选择切入能更快实现落地的Robobus赛道，找准了智能化城市的微循环需求，较短时间实现了从技术研发到场景化应用，并带来良好的社会效益和商业模式闭环。轻舟智航品牌经理龙灿告诉记者，金旅星辰，作为进入国家工信部目录的成熟产品，符合现阶段国内政策法规，具备在城市公开道路运营资质和商业化前景，无疑是开发自动驾驶小巴的理想选择。

　　作为一款定位于城市交通微循环的客车，金旅星辰车长不到6米，车内设有9个乘客位，符合当今公交客运由大转小的发展趋势，能够适用于城市社区、地铁接驳、景区观光等不同运营场景，有利于解决公共交通出行最后三公里难题。

　　同时车辆通过搭载激光雷达、毫米波雷达、摄像头等一系列感知类元器件，实现360度无盲区感知，除了行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能外，还能应对各类城市复杂交通场景，包括穿行人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等复杂的道路交通环境，为智慧交通时代的快速到来提供了可能。

　　畅通微循环开启智慧出行大门

　　志同道合者，行稳而致远。凭借着对自动驾驶技术的深耕以及紧密合作，金旅客车和轻舟智航双方携手在商业化运营的路径上迈出了坚实的步伐。

　　据记者了解，金旅星辰微循环客车销量现已突破1500辆，与轻舟智航合作生产的自动驾驶客车已经在苏州、武汉、深圳等多地投入公开道路示范运营，以科技改变人们的日常出行，受到社会各界的广泛关注。

　　2020年7月，双方合作的首条自动驾驶小巴线路在苏州北站周边开通运营，成为全国首条常态化运营5G无人公交线路。据悉，该线路总路程超过4公里，沿途设置5个站点，途径10多个路口，需要应对的道路交通环境十分复杂。

　　本届上海车展期间，《中国首条5G无人公交线路运营报告》正式发布，对这批车辆在苏州北站的运营情况，做出详尽总结。报告显示，5个月时间内已累计伴随超过11000人次低碳出行，平均每天每辆车要提供58次订单服务。

　　不同于在封闭园区低速(10~20km/h)行驶的无方向盘自动驾驶小巴，对于金旅星辰自动驾驶客车来说，在城市公开道路行驶，需面对更加复杂多样的路况环境同时，其行驶速度也达到了20~50km/h，这对车辆底盘可靠性和整体规划控制策略都是不小的考验。

　　别小看这30km/h的车速提升，在真实的公开道路上以更高时速行驶的无人车，对于线控底盘的可靠性以及车辆的整体控制策略，要求和难度完全不同。龙灿进一步解释，自动驾驶对于执行系统的精度和准确度要求更高，线控底盘要实现闭环控制，才能确保自动驾驶模式下车辆可控。另一方面，对客车企业来说，线控底盘的制造，从零部件选择到质量控制都是一个质的提升。

　　智慧出行、公交优先，科技将带给人们更多的快捷与便利。金旅星辰自动驾驶小巴，在中国拥有广阔的市场前景，其车身小巧、定制化程度高，不仅结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同等优势，还能作为微循环公交深入城市道路的毛细血管，帮助人们摆脱最后三公里出行难题。

　　未来，随着车辆技术水平、运营线路方案的不断成熟，我们有理由相信，城市微循环自动驾驶小巴有望进一步提高公共交通出行分担率，探索出行的更多可能，让科技成为真正引领未来公共交通出行变革的重要力量。