士别三日当刮目相看。用千年前东吴名将吕蒙的名言形容如今的苏州再贴切不过。

　　苏州，现在早已不只是风景秀丽的水乡、也不只是历史文化名城，更是一座冉冉升起的智能网联新城。而总部位于苏州工业园区的海格客车，也不能再以传统客车制造企业的眼光来看待。如今的海格，用开放的智能网联运载方案供应商来形容它或许更贴切一些。

　　在绿荫渐浓的春夏之交，记者与苏州金龙海格客车总工程师、技术中心主任李春，以及海格客车智能网联工程师司炎鑫进行了交流探讨。

　　紧抓时代脉搏

　　开放的海格编织智能之网

　　还记得十余年前，见到第一部智能手机时你是什么感觉吗?还记得自动驾驶话题是何时火起来的吗?

　　这一系列变化背后是信息技术不断发展，信号由2G到3G再到4G，并向着5G不断升级、铺开的历程。这期间不止每个人的生活发生了改变，每一家企业也都在或主动或被动的寻找着自己新的位置，而海格客车正是主动求变的那个。

　　2008年，3G网络的推广提上日程，网联化成为汽车圈的热门话题，海格客车也在酝酿着一个全新的产品。

　　2010年，海格推出G-BOS智慧运营系统。它能对车辆运行数据进行汇总和分析，展现出行车过程，便于发现并纠正驾驶员的不规范驾驶行为，从而减少安全隐患并大幅降低行车油耗，帮助客运公司解决车辆运营管理的难题。此举开创了商用车企业触网先河，由此2010年被称为商用车车联网元年。

　　我们想做的是一个开放的系统，不止是海格用，其他企业也可以用。李春告诉记者。2011年，海格的G-BOS部门独立，成立了上海创程车联网络科技有限公司(简称上海创程)。这样G-BOS系统就可以更好地面向全行业来服务。他说，到2014年，G-BOS系统已被1800多家客运企业使用，装车量达4万辆。

　　也是这一年，通信技术再次升级，手机屏幕上的字符从3G换成了4G，海格客车也向着新的目标进发从ADAS(高级驾驶辅助系统)入手，自主研发线控底盘。线控底盘的关键就是做好控制系统，即驱动、制动和转向。司炎鑫告诉记者。自此之后，海格开始在智能网联的道路上大步向前。

　　2014年，发布第一代智能网联客车海格E系。2016年，推出L3级自动驾驶客车。2017年，发布大数据智慧客车海格海悦。2018年，海格8米无人驾驶客车获得江苏省首批无人驾驶路测牌照。2019年，发布L4级智能网联自动驾驶微巴深蓝，同年，深蓝实现编队行驶。司炎鑫介绍道：一辆车的自动驾驶重点要做好车与路的互联，而多车的编队行驶意味着车与车、车与路、车与云乃至车与人的互联，因此未来要真正实现车与万物互联(V2X)，编队行驶是个很好的切入点。2019年，在重庆i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛上，海格自动驾驶车深蓝获得多项大奖。2020年，在CAB-C全国自动驾驶客车营运能力挑战赛上，海格智能网联新能源公交蔚蓝Azure系列客车获得多个奖项。

　　在回顾了这一系列成绩后，李春强调，技术最终是要服务于人，并非为了技术而技术。海格智能网联技术的研发初衷是，如何帮助提升交通安全水平和车辆出行效率、降低碳排放?如何为未来的公共交通提供合适的产品和运营模式?

　　海格坚持‘三性两化一生态’的发展主线，即可靠性、经济性、舒适性，智能网联化、电动化，以及技术生态系统。李春介绍，我们秉持开放合作理念，与高校、科研机构、行业组织、科技公司等共建智能网联的技术生态系统。

　　例如，2019年，海格与中国汽研合作建立研发试验中心，耗资2亿元、建筑面积1.2万平方米。试验中心已于2020年投入运营，同样也是面向行业的。李春告诉记者。同年，海格还与中国移动合作，在厂区内实现5G信号全覆盖，搭建了基于5G的智能网联车路协同研发与测试平台。不仅如此，海格还牵头制定或参与制定了多个商用车智能网联技术方面的国家、行业标准。

　　可以在整车方面与我们合作，也可以在技术方面与我们合作。海格意在打造开放的智能网联技术平台，不论哪一种合作模式，我们都不排斥。李春强调。

　　依托苏州市的布局

　　重点发力3类智能网联车场景

　　当然，在海格向着智能网联运载方案供应商方向发展的道路上，也离不开苏州市的整体规划与支持。

　　记者了解到，苏州致力于打造具有国际影响力的车联网先导区，形成国际一流、可复用、可持续发展、可推广商用的城市级车联网建设体系，重点建设三区一走廊，即苏州工业园区、相城、常熟及其通道。

　　2020年7月，苏州5G车联网城市级验证与应用项目获国家发改委批复，成为长三角地区唯一的5G新基建车路协同项目。该项目包含三区在内的5G智能网联道路224.75公里，支持千万级数据并发，将实现20万以上的接入用户及150个车联网应用场景。李春告诉记者：三区一走廊有多种典型类型的道路环境，除城市道路环境外，还有智能网联车辆的很多运营场景，例如，从常熟到相城有高速公路，从相城到工业园区有隧道。

　　同时，现在作为京沪高铁线上重要节点的苏州北站，很快会升级为一个更大的枢纽站。预计通苏嘉甬城际高铁开通后，苏州将实现由节点到枢纽的战略性转变。此外，2023年，世界智能交通大会将在苏州工业园区举行。

　　记者了解到，苏州近年来特别重视发展人工智能、数字产业，仅在工业园区就有华为设立的四总部，博世、安波福等行业头部企业也在此设有分部。在智能网联与智能交通产业链齐全、科技氛围浓厚、地方支持给力的背景下，海格重点发力3类智能网联解决方案。

　　第一类是无人驾驶公交车。随着城市的发展，公交车运营也遇到了新的问题。比如，若运行大公交车，非高峰期常常空跑，运力白白浪费，若运行小公交车，高峰期时运力又不够，不论是公交公司还是乘客都不满意。未来最好的解决方案就是小车列队行驶。把一个大车换成2-3个小车，平时每班次发一辆车，高峰时列队行驶。队列的第一辆车可以有驾驶员，也可以是全无人驾驶的队列，这根据具体场景要求来设置就行。李春说。

　　公交车具有率先实现智能网联的优势，一方面，线路固定、有公交专用道，方便建设完备的路测设施，另一方面，车速基本在40km/h以内，安全性高。他解释道。

　　第二类是无人售货/物流车。现在的无人售货是人找车，以后将变成车找人。李春为记者勾勒出几种使用情况，比如，路遇大雨，打开手机APP让售卖车自动开到人面前来送伞。或者，朋友相聚临时起意想玩个剧本杀、想喝肥宅快乐水、想吃瓜子薯片，也可以叫售卖车送过来。未来可能会把超市都颠覆了。

　　物流小车方面，比如，以后快递员在小区门口把包裹放进物流小车里，业主在自己方便的时候，把物流小车叫到自己单元门口来，如果有电梯的话，小车也可以直接送到家门口。这样减轻快递员工作压力，也方便业主安排收快递的时间。甚至还可以延展，李春讲到比如无人小车上装个垃圾桶，行人手上有垃圾要扔，附近却没有垃圾桶，他就可以让垃圾桶自动开过来。

　　第三类是无人清扫车。他说：海格要做的并不是在公路上的大型清扫车，我们要做的是公园或园区内用的。清扫和安防功能放在一起，小车一边扫地一边巡逻，两全其美。得益于苏州市的布局，实际上，记者在相城区已经看到了随叫随到的无人售卖小车。

　　如今，智能网联车与路的建设迅速开展，尤其在5G信息网络的加持下，智能交通、智慧城市云平台的构建也提上日程，距离李春所描绘的这3类智能网联汽车场景的实现也越来越近。

　　自研算法抢占市场

　　发挥整车企业在执行层的优势

　　不论是过去的成绩，还是未来构想的实现，都离不开技术积累以及工作人员的真抓实干。据介绍，海格技术中心包括两部两所，即车身部、底盘部、新能源研究所和智能网联研究所。

　　在智能网联研究所，海格4名博士带队的研发团队持续进行体系架构、环境感知、定位导航、规划控制、运动控制、云控平台、系统测试、算法仿真等智能网联技术的研发，已获得智能客车相关专利70余项，其中申请发明专利十余项，大都是无人驾驶领域的核心技术。

　　海格作为一家整车企业在智能网联算法上投入了很大的精力去研究，为什么要这样做?李春表示，首先，掌握智能网联算法的目的是服务于人。如果整车企业自己不掌握核心算法能力，未来的服务无法满足客户个性化的需求，也会受制于人，缺乏主动性。第二，掌握了智能网联核心技术，市场会越做越宽。我们在研发制造的过程中发现，这是一个跨行业的产业，它不仅涉及车、路，还涉及到通讯，未来甚至整个大交通产业都能涉及到。这里蕴藏的市场机遇很大。他强调。

　　而在算法之外，海格还有着另一份自信。无人驾驶、智能网联技术最终要落地，就要做好执行，而这正是我们的优势。李春指出。

　　算法最终要落到车上，车对指令执行的延时有多少，准确率有多少?对车来说，如果算法指挥车转1度，它却转了1.5度，那车就跑偏了。如果说算法相当于大脑，那么线控底盘就相当于人的腿脚，大脑让人往东走，他手脚不听话往西走，就永远到不了目的地。因此，实现自动驾驶的基础就是做好线控底盘。恰好，海格在线控底盘领域有很好的积淀。让车怎样去听命令，并准确无误地执行，这是我们重点做的一个工作，也是我们跟互联网公司不一样的地方。李春告诉记者。

　　此外，整车企业担负着给运营商提供更好用的产品的责任。就像销售传统客车一样，如果车出了问题，客户不会说是整车厂用的某个零部件不好，而会说就是车不好。到无人驾驶时代也是同样的逻辑，各种技术融合的责任还是在整车企业。

　　无人驾驶的实现需要各方合力，而最后把各方技术融合在一起，让车顺畅运行，这个责任还是会落在整车层面，因为最终是通过车的行驶，才能实现无人驾驶车辆的运营。李春表示，作为整车企业，更有动力去整合好互联网技术供应商在决策方面的技术，做好软硬件的衔接。

　　采访期间，记者亲身体验了海格厂区内的智能网联测试区。那时正值午餐时间，记者乘坐的无人驾驶小巴深蓝，有效避开厂区内熙熙攘攘的人流，驶入无人驾驶测试路段。

　　一辆轮廓圆润、无明显头尾区别的无人驾驶小巴在道路上徐徐前进，而车上的乘客们正放松的探讨着智能网联汽车发展还需攻克的难点如何保证车辆之间的通讯万无一失、如何保障车辆的控制精度、如何不断缩小执行时延……

　　正如李春强调的：海格的思路一直是开放的，海格在发挥自己特长的同时，也要博采众长。在智能网联汽车研究的漫漫长路上，海格将以新的身份、开放的态度去迎接挑战。