庆铃五十铃16米高空作业车采用折叠式曲臂结构，作业臂为三节折叠式，工作斗和转台双工作位，上下操作，电液控制，可360度回转，四液压支腿，工作斗内可控制发动机启停，大臂带卷扬吊钩系统，吊钩吊重≤900kg，载人工作斗承重200公斤，钢制工具箱和花纹防滑走台板。 底盘液压支腿平衡系统标配双向液压锁、工作臂油缸标配双向平衡阀，工作臂平衡结构为外置平衡拉杆。

高空作业车液压油缸、液压油管、液压锁、平衡阀、齿轮油泵、取力器、多路阀等主要部件均采用国内知名品牌，车辆液压系统换向平稳，操作灵活方便；支腿与工作臂互锁，安全可靠，防止误操作；H型支腿，跨距大、稳定性好，支腿既可独立伸缩、又可联动，后支腿装有支腿报闪灯，用于作业时支腿示廓、发出光报警信号。