当年记住威马W6这款车，是因为它宣传的AVP无人驾驶系统，这套系统可以实现在特定场景下的L4级无人驾驶，在当时可以说是赚足了眼球。而随着辅助驾驶技术的发展，现在新问世的车型在这方面的表现也非常突出，那么威马W6还有哪些卖点，能让消费者继续为其买单呢？其实仔细分析一下同级车型，我们不难发现，威马W6的车身尺寸是最为突出的，4620mm的长度是辆不折不扣的中型SUV，同时还拥有2715mm的轴距，这些完全符合国人以大为美的需求。至于座舱方面，双联屏和空调屏幕的组合，科技感十足，年轻消费者肯定会喜欢，再加上20万左右的售价，和520KM（官方数据）的续航表现，让它有着不错的性价比。

这次测试我们聚焦威马W6在辅助驾驶方面的表现，因为有AVP无人驾驶系统的加持，让我们十分期待它的表现。测试车型为2021款的520km ACE极智版，售价22.98万元，属于520km续航的顶配车型。我们将用它来进行标准化严格测试，用体系化工具展现它客观的辅助驾驶表现。

《CC-400A智能驾驶评测体系》针对车辆辅助驾驶能力共分四大测试模块：智能驾驶（占比69%）、自动泊车（占比18%）、导航辅助驾驶（占比13%）、创新项（不设上限），从四大模块中可映射出10+个驾驶场景，49项核心能力和31项基础能力，每项满分为5分，体系总分为600分（不含创新项），以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。>>>点击查看体系详情。

威马W6的辅助驾驶系统以视觉感知摄像头，和超声波雷达两方面为主，其搭载了23个高性能感知硬件，其中主要包含了6个感知摄像头和17颗雷达。例如车头前方的2个高清前视摄像头，其功能是主要负责前方视野，另外4颗辅助视觉感知摄像头位于车身四周，可以有效的反馈车辆四周的场景。5颗77GHz毫米波雷达在满足视野远+宽的识别需求的同时，兼顾了车辆侧方和后方的监测；最后的12颗超声波雷达用于短距离探测，例如控制车辆盲区、车道保持、自动泊车等功能。

除了这些硬件系统，威马W6比较有特色的还有它的百度Apollo平台云端算力，它主要贡献于前面我们提到的AVP无人自主泊车系统，可以做到在本地和云端自动记忆行驶轨迹，和预设车位的位置，实现无人情况下的自动泊车入位。

AVP无人自主泊车系统

首先我们就先来看看威马W6的AVP无人自主泊车系统。AVP主要应用于两种场景，一种是家庭或公司的停车场，被称之为HAVP；另外一种是商业停车场，例如我们常去的商场或写字楼，被称之为PAVP。这次我们体验的是HAVP，PAVP因为需要停车场相关的基础设施配合，暂时还不能实现。

要实现威马W6的HAVP功能，首先需要让车辆进行一个学习的过程。我们在中控屏中找到“自主学习泊车”功能，然后添加路线，然后选择入库。此时我们可以在下车点设置为路线的起点，然后由此处行驶至停车位，第一次学习需要驾驶员来驾驶，距离被限制在100米。抵达车位后，选择“设置终点”，然后对路线进行命名，随后便是系统的“学习”过程了。这时威马W6会将路线上传至Apollo平台，然后利用云端进行分析和学习，等学习完毕后再将数据下载到本地，这个过程大约需要2分钟左右。

既然有入库，同样还有出库过程，当然也需要驾驶员先来“教授”一遍，这样威马W6才能记住路线。和我预想不同的是，出库的位置可以和之前的“下车点”不同，也就是说出库和入库对于威马W6来说，是完全独立分开的两条线路，没有任何的联系，所以早上我们可以从A地点下车，而傍晚下班时，我可以选择B地点进行上车。

学习完成以后，您便可以使用威马W6的HAVP功能了。此时您只需要拿出手机，开启“威马智行”APP中的AI泊车功能，然后选择相应的路线，威马W6便能开始自主泊车了。有一点需要提醒大家，在使用HAVP功能时，需要一直按住手机APP端的“泊车”按键，如果松手，此时车辆会停止泊车，而这主要是安全方面的考虑。威马W6在无人自主泊车时，时速大约在8km/h左右，车外有相应的提示音以警告周围行人，如果遇到障碍或行驶的车辆，它会自动停止行驶，安全方面的考虑还是非常全面的。

泊车识别速度快、位置多，还支持泊出选择。

除了AVP无人自主泊车系，威马W6的自动泊车功能也非常好用，仅需要按下方向盘左侧的自动泊车按键，便可开启，并且在30km/h（官方提示25km/h）下便可对周围场景进行识别，尤其是对垂直方向的车位，不但识别速度快，识别车位的数量也高达6个之多，可以让车主有更多的选择。

在泊车过程中，威马W6对于车速控制的很慢，再加上对于路线的把控并不极限，所以会给你很高的安全感。不过在泊车中制动的过程有些突兀，多少会影响舒适性，这是威马W6以后需要提高的地方。而在泊出方面，无论之前是否是泊入到车位的，都可以选择直接泊出，但它只支持垂直位置的泊出，难道是威马的工程师认为侧方泊出太过容易？

Living Pilot 3.0智行辅助系统

最后我们来说说威马W6的3.0智行辅助系统，尤其是拨杆变道（ALC）功能，让威马W6拥有了自动变道的能力。实现起来也非常简单，在成功开启ACC和ICA智能车道跟随辅助后，时速处于60km/h-130km/h之间时，只需要拨下转向灯的拨杆，威马W6即可自动完成变道，后方是否有车、车道线是否是实线，这些您都不需要担心，威马W6都会自动帮您监测，然后一气呵成的完成变道过程。而从我的使用感受来看，威马W6的表现非常果断，如果后方没车，并且是虚线的路况，它都能完成变道过程，这对于刚刚拿到驾照的朋友来说，应该是非常实用的功能。

全文总结：

威马W6虽然已经问世了一年有余，但它的AVP无人自主泊车系统在业界依旧可以说是领先的，同级车型中可以配备的依旧不多，再加上自身车型的售价，威马W6可以说是性价比非常突出。而从我们测试AVP系统来说，无论是系统的易用度，还是在使用中的实用表现，威马W6都展现得非常成熟，没有在使用中出现系统的Bug，在车辆泊车时遇到行驶的车辆，它也会第一时间进行制动、停车，展现出极高的安全性。在其他方面，因为有Living Pilot 3.0智行辅助系统的加持，威马W6在辅助驾驶方面也有着同级车该有的表现，尤其是它的自动变道功能，整个过程果断流畅，没有任何的迟疑感。至于威马后续会推出哪些车型，是否会上马激光雷达、高精地图等，让我们拭目以待吧。