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历史由来

　　装甲运兵车出现的时间与战车约略同期，第一次世界大战末期，英国推出专门用来运输步兵的马克IX型坦克。由于坦克本身的成本较当时使用的卡车高出许多，有些国家是以加装装甲的汽车权充兼作运输的用途。 　　1930年代许多国家开始发展机械化部队，为了配合战车的运动速度与越野能力，半履带车加上防护装甲之后成为最常见的型态。二次世界大战期间，美国的M3半履带车与德国SdKfz251半履带车是最著名的代表。这些车辆拥有防御小口径武器与弹药破片的侧面装甲，但是欠缺顶部的保护。车体上以携带机枪最为常见。 　　20世纪20年代，为解决卡车运送步兵时越野能力差和无装甲防护的问题，出现了半履带式装甲车。所谓半履带式装甲车，就是车辆前部像汽车，后部像拖拉机的装甲车，起推进作用和主要承重作用的是后部的履带及悬挂系统。转向用的车轮与驱动用的履带的结合，使半履带装甲运兵车可以胜任多种任务。美军的M3半履带装甲运兵车是二战中应用最广的战斗车辆之一，发动机在前，三名乘员居中，载员室在后，最多可装载12名士兵，还可以拖曳大炮，或装备反坦克火炮、防空火炮、重型火炮和迫击炮等武器。 　　美国从1932年至1940年，先后制造出T-1、T-8、T-14半履带式装甲车，后来，T-14被定型为M2半履带式汽车，主要作为侦察车和牵引车使用，T-8被定型为M3半履带式装甲输送车。这些车在二战中被广泛应用。后又有10多个国家和地区装备了美制的半履带式装甲车辆。1943-1944年间随同M3A3、M4A4坦克一起，中国驻印军也得到了一定数量的M3A1半履带式装甲战车，此车战斗全重6.8吨，乘员3人，载员11人，装有1挺12.7mm高射机枪和2挺7.62mm机枪。解放战争中我人民解放军也曾少量缴获M3A1半履带式装甲战车。

结构特点

　　半履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。 　　二次世界大战期间是使用半履带车辆的高峰时期，像是德国与美国都曾经生产数量众多的半履带车辆担任运输或者是作战任务。这些车辆的共通点是前方采用车轮，后方则是履带推进的部分，德国曾经试制过机车型态的半履带车辆。除了提升越野与载重能力之外，这些半履带车的驾驶方式与一般大卡车接近，比较容易找到驾驶人员 　　1937年美国采用M2非装甲半履带式车底盘，匹配M3A1侦察车体制成T7车，T7车定型后称为M2半履带式车。1939年又研制了M3半履带式车，车体比M2稍长，从而有较大的承载力。1940年，阿德莫尔汽车公司、金刚石T汽车公司和怀特汽车公司都同陆军签订生产半履带式车合同。这些车辆都采用怀特公司的160AX型汽油机、斯皮舍(Spicer)公司的传动装置和提姆肯-底特律(Timken-Deroit)公司的车桥。为进一步扩大生产，万国收割机公司又生产了M9和M5半履带式车，两车采用该公司的许多汽车部件，但性能分别与M2和M3车部件相当。到1944年，美国连续生产半履带式车计42000辆，在二次大战中，大量装备了盟军。以色列在1967年和1973年的战争中也大量使用过半履带式车，其现役的半履带式车的动力都已改装为通用汽车公司(GMC)6V-53型柴油机(128kW/2800r/min)。由于半履带式车存在种种缺点，40年代末美国陆军已用全履带式装甲人员输送车取代之。 　　半履带式车采用传统的总体布置，发动机在前，3名乘员居中，载员室在后。为了方便车辆越过壕沟，车前装有1个圆辊，部分车上用拉力为44.5kN的绞盘代替。 　　各型半履带式车均采用制式汽车部件，区别仅在于发动机，M2和M3及其变型车采用怀特公司的160AX型水冷汽油机，而M5和M9及其变型车采用万国收割机公司的水冷汽油机。动力室前部是装有装甲的百叶窗，用于保护散热器，且可在驾驶室操纵。 　　传动装置包括机械式4速齿轮变速箱、2速传动箱、万向轴、全浮式半轴和汽车型前后车桥等。车辆转向用方向盘操纵。配有脚制动和手制动器。 　　车体为半敞开式，采用轧制钢板，用螺钉联接制成。乘员室前是由12.7mm厚的不碎玻璃制成的挡风玻璃窗，作战时可以去掉，放下带有两个观察孔的装甲前窗。两侧车门可向前打开，侧门上半部有1个滑动盖防护的观察孔，为扩大视野，门的上半部可向外打开。 　　载员室后部有1个向右打开的车门。必要时载员室顶部可架设弓形支架和帆布盖。载员室前部装有机枪支架，但各型车装备不同。M2和M2A1、M9和M9A1车装2挺12.7mm机枪，M3和M5仅有1挺7.62mm机枪，而M3A1和M5A1则装7.62mm和12.7mm机枪各1挺。 　　半履带式车前轮采用多层加强型外胎，内装防弹填料。两条履带各有1个主动轮和1个带张紧装置的诱导轮，有8个小负重轮，主动轮的动力直接由半轴传递。履带悬挂是螺旋弹簧联动。采用防滑挂胶履带。各种半履带式车均无水上浮渡能力，也无三防装置。

型号演变

　　M2A1 　　M2----------------M4型81mm自行迫击炮—M4A1 　　M13型多用途炮车 　　M21型81mm自行迫击炮 　　M3----------------M3A1—M3A2 　　M16型多用途炮车 　　M15型多用途炮车—M15A1 　　M5A1—M5A2 　　M5----------------M14型多用途炮车 　　M17型多用途炮车 　　M9----------------M9A1

性能数据

　　乘员　10人 　　战斗全重　8890kg 　　净重　6940kg 　　单位功率　10.6kW/t 　　车长 　　装圆辊　5.962m 　　装绞盘　6.137m 　　车宽　2.221m 　　车高　2.692m 　　车底距地高　0.233m 　　轮距 　　前　1.637m 　　后　1.722m 　　履带宽　305mm 　　履带着地长　1.187m 　　公路最大速度　64km/h 　　燃料储备　227L 　　公路最大行程　280km 　　涉水深　0.812m 　　爬坡度　60% 　　攀垂直墙高　0.304m 　　发动机 　　生产公司　怀特(White) 　　型号　160AX 　　类型　6缸直列汽油机 　　功率/转速　94kW/2800r/min 　　传动装置 　　生产公司　斯皮舍(Spicer) 　　类型　手动 　　前进档/倒档数　4/1 　　传动箱　2速 　　离合器类型　单片干式 　　悬挂装置类型 　　前　叶片弹簧 　　后　蜗卷弹簧 　　轮胎规格　8.25×20 　　制动器类型　液压 　　武器口径/类型/数量　12.7mm/机枪/1挺 　　7.62mm/机枪/1挺 　　弹药基数 　　12.7mm枪弹　700发 　　7.62mm枪弹　7750发 　　装甲结构类型/厚度/材料 　　车体前部　均质/7mm/钢板 　　侧部　均质/7mm/钢板 　　前上部　均质/12.7mm/钢板 　　顶部(发动机)　均质/7mm/钢板 　　后部　均质/7mm/钢板 　　电气系统电压　12V 　　蓄电池数量/电压　1个/12V