液压制动具有制动柔和，结构简单、不消耗发动机功率等优点，但也存在制动较小，制动液压低温流动性差，高压易气阻等缺点。尤其是有空气进入液压系统中或液压系统漏油时，会降低制动效能，升值使制动失效，通常在液压制动传动机构中增设制动液压或助力装置，使制动系统操纵轻便，并增大制动力。

    1.双回路液压制动系统一般由制动踏板、双腔液压制动主缸、前后车轮制动器及油管等组成，其布置形式有前后独立式与交叉式两种。

    （1）前后独立式双回路液压制动传动装置。双腔制动主缸独立控制两前轮和两后轮制动器，若其中的一套回路损坏时，另一套仍能起作用。

   （2）交叉式双回路液压制动传动装置。双腔制动主缸分别控制左前轮与右后轮及右前轮与左后轮。

   2.双腔制动主缸

    制动主缸的作用是将驾驶员作用在制动踏板上得机械推力转换成液压力。双腔液压制动主缸由储液罐。泵体、前后腔活塞、活塞回位弹簧、密封皮圈等组成，制动主缸内前后两个相对独立地腔室分别控制前后车轮制动器。

    当踩下制动踏板时，制动主缸中的推杆推动后腔活塞前移，使后腔活塞上的密封皮圈盖住进油孔B，后腔液压升高在后腔液压和后腔活塞弹簧的作用下，使前腔活塞前移，前腔液压升高。当继续踩下制动踏板时，前后腔液压继续升高，使前后车轮制动器产生制动力，放松制动踏板，制动主缸中前后腔活塞分别在、后活塞弹簧的作用下回到初始位置前、后腔液压降低，从而解除制动力。

    制动主缸储液罐的加液口盖上装有液面过低开关指示，当液面过低时，指示灯开关接通，液面过低指示灯即亮。双腔制动主缸的特点是当任一腔发生故障而不能产生液压时，另一腔仍能起到作用，可靠性较高

    3.制动轮缸

    制动轮缸的作用是将制动主缸传来的液压力转变为使制动蹄张开的机械推力，其结构如图4-21所示。制动轮缸安装在车轮制动器的制动底板上，轮缸内有两个活塞，两个刃口相对的密封皮碗利用弹簧弹力分别压靠在两个活塞上。轮缸进油孔和放气孔分别处于轮缸体的中部和上部，活塞外端凸台孔内压有带槽的顶块，制动蹄上端通过回位弹簧嵌在顶块的槽内。
    二、液压制动传动装置的维修

    1.液压制动系统放气

    液压制动系统若有空气进入，会产生制动不灵的现象，使车辆的制动距离明显延长，危及行车安全。因此，当出现下列情况时，必须按规定放气。

    （1）制动主缸、轮胎或制动管路经拆检、更换后。

    （2）制动主缸的储液罐制动液严重不足时。

    （3）制动系统漏油时。

    （4）制动过软时。

    （5）更换制动液时。

    液压制动系统放气步骤如下 ：

    （1）在制动主缸储液罐中加满制动液（至“max”处）。

    （2）使发动机处于怠速运转状态。

    （3）在制动轮缸放气螺钉上套上软管（将制动液回收到容器内），一人在驾驶室内踩住制动踏板，另一人旋松制动轮缸放气螺钉，排除制动系统中的空气。在放气过程中，将制动踏板降到最低时后，应先拧紧放气螺钉，再抬起制动踏板。重复上述动作，直至放气螺钉中流出的制动液无气泡为止。

    （4）按右后轮→左后轮→右前轮的顺序对各制动缸进行放气。在放气过程中应随时观察制动主缸储液罐的液面高度，不足时及时添加。

    4.液压制动系统相关零部件的检查。

    为保证行车安全，应定期检查有关部件的工作情况。

    （1）定期检查，汽车行驶一定的里程后，按照表4-2规定的内容进行检查。

    （2）制动踏板自由行程的检查与调整，制动踏板自由行程是指踏下制动踏板时，推杆球头接触到制动主缸活塞时的制动踏板行程，也即踏板初始位置与压下制动踏板至手感变重时的踏板行程。若不符合要求时，可通过调整推杆长度的方法进行调整。

    三、液压制动装置故障诊断流程

    1.液压制动系统制动不良故障诊断。
    注意在操作过程中，有制动液泄漏或管路街头松动等有可能导致空气进入液压制动系统时，应按照规定加制动液或者按规定排放空气。

    2.液压制动系统制动拖滞故障诊断。

    四、液压制动传动装置常见故障排除实例

    有一辆柳州五菱小型货车，在干燥的水泥路面上进行制动时，发现一脚制动不良且有制动向左偏的现象，在雨天制动时，制动不良现象和制动跑偏现象更严重，甚至无法把握住转向盘，严重威胁到行车安全。路试时踩2~3次制动踏板，制动力有所好转，但右后轮制动力明显不足。根据一脚制动不良但踩几次制动踏板后，制动力有所好转及制动跑偏现象，确定为车轮制动器制动间隙过大及个别车轮制动器制动不良故障。检查发现制动踏板自由行程，基本符合要求，检查制动器制动间隙，发现间隙明显偏大，经调整后在再进行路试，制动力有明显好转，但制动跑偏现象依然存在（ 右后轮制动力仍不足），检查该制动轮缸进油管，无凹瘪现象，旋松放气螺钉后踩制动踏板，出油良好，拆检右后轮，发现制动摩擦片严重磨损，两端已露出制动蹄。更换制动蹄总成并按规定添加制动主缸制动液后再进行路试，制动力恢复正常，制动跑偏现象消失，故障排除。

    一、双回路气压制动传动装置的结构

    气压传动装置的作用是将压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮制动器产生制动力气压，制动力传动装置的特点是踏板行程短，操纵轻便，制动力较大。但它需消耗发动机的动力，且结构交复杂。

    1.双回路气压制动装置的组成

       它由单缸空气压缩机，调压器，双针气压表、前后桥储气筒、制动空气阀、制动空气室等组成。
     空气压缩机产生的压缩空气经过单向阀，先进入湿储气筒进行清洁，干燥，然后进入互相独立的前、后桥储气筒。前后桥储气筒与双腔并列制动控制阀的右腔室相连，用来控制前轮制动，后桥储气筒与双腔并列制动控制阀的左腔室相连，用来控制后轮制动。双针气压表位于驾驶室仪表盘上，其中白针指示后桥储气筒的气压，红针指示后桥制动回路中的气压。

    当踏下制动踏板，通过拉杆拉动使制动控制阀工作，前、后桥储气筒的压缩空气便通过制动控制阀的右腔和左腔进入前、后车轮制动器室，使前、后轮制动。与此同时，通过前、后制动回路之间并联的双通单向阀接通挂车制动阀，将湿储气筒与通向挂车的通路切断，使挂车进行放气制动。松开制动踏板后，制动控制阀将储气筒通向制动气室的压缩空气通道切断。与此同时，前、后轮制动气室中的压缩空气经制动阀排入大气，从而解除制动。

    2.空气压缩机
       空气压缩机的作用是产生压缩空气。它是整个制动系统的动力源。空气压缩机按其气缸的数量可分为单缸和双杠两种，两者结构基本相似，俊均采用往复活塞式机构。