22款奔驰S400想要升级成为P20智能驾驶辅助系统的话，需要更换的配件分别为前挡玻璃，双孔摄像机，方向盘，盲点雷达，前部雷达，控制模块等等。P20智能驾驶辅助系统的功能与老款的23P智能驾驶辅助功能的系统明显增加了很多，P20智能驾驶辅助系统的精准程度不仅提高了很多，与驾驶者来讲使用P20驾驶辅助系统，可以享受到更高的安全性。

搜索周至奔驰S400分别22款改款前和22款改款后，如果是22款改款前的车型想要对辅助系统进行升级的话，只需要将车里面的方向盘换成为待触摸感应的方向盘就可以了。如果是22款之后的奔驰S40想要升，即智能驾驶辅助系统的话，车内所需要更换的配件，就明显的多了起来，不仅方向盘需要进行更换。同时前挡玻璃，双孔摄像机，盲点雷达控制模块网关中网等等各个部位都需要更换。

在升级P20智能驾驶辅助系统时，需要将车内自带的单孔摄像机变为双孔摄像机，是还需要将车内自带的前挡玻璃换成高配版本的。只有将这两个配件全部更换完成，才可以实现P20智能驾驶辅助系统所提供的车道保持功能。

进行升级的过程中，还需要将车内所自带的雷达模块进行更换，车前头需要去安装远距离雷达模块，距离的雷达模块安装在车前头的部位之后可以对前方车辆的距离进行自动检测。香港内侧这两个不同的位置需要增加两个盲点雷达模块，车后杠自带的盲点雷达模块也需要变成加强版的盲点雷达模块。

在车辆中控台下方所安装的安全气囊模块在对系统进行升级时也需要进行更换，原车自带的方向盘也需要更换成为触点式的方向盘。布点式的方向盘上有两个不同的按键，这两个按键可以直接控制车距以及车速。