传动轴和半轴是汽车传递动力的关键部件。传动轴将动力传输至驱动桥的差速器，通常为空心轴。而半轴则将动力传递至左右驱动轮，因为各占一半，故称为半轴，大多数汽车的半轴为实心轴。

我们都知道在直径和材料一样的情况下实心轴强度更高，那为什么传动轴偏要设计成空心结构呢？主要原因就是它太长了。假如传动轴设计成实心结构，它的直径不需要很大就可以满足强度需求。但传动轴需要从车头通往车尾，这么长的距离传动轴自身就会由于重力而发生轻微的弯曲。由于汽车行驶中传动轴转速很高，所以一丁点的弯曲都会导致传动轴剧烈的抖动。

而把传动轴设计成空心的话这个问题就迎刃而解了。因为轴在传递扭矩的时候越靠近轴心的位置，承受的扭转力会越小，轴心位置根本不承受扭转力。换句话说就是轴在传递扭矩时靠近外侧的部分承担了大部分扭转力，所以在轴足够粗的情况下即便把中间掏空，外侧那部分也足以满足传动需求了。所以传动轴就被设计成了空心结构，这样在材料重量不变的情况下传动轴可以设计得更粗，既可以满足传递扭矩的需求，又可以避免自身由于长度过长而出现弯曲。

半轴较短，不易弯曲，连接车轮，需考虑转向、悬挂系统，实心设计布局更方便。许多家用车采用半浮动式设计，半轴需传递扭转力和承担剪切力，实心轴较空心轴更强。因此，汽车半轴几乎都采用空心设计。