近日，北京地平线机器人技术研发有限公司旗下品牌，智能驾驶计算方案提供商地平线（Horizon Robotics）递交港股上市申请，中信建投国际、高盛和摩根士丹利为联席保荐人。招股书显示，地平线此次募资，主要用于ADAS和AD解決方案及技术研发、合营企业、营销及运营等需求，最终实现让每一辆乘用车都搭载其智能驾驶解决方案的企业愿景。

事实上，地平线（Horizon Robotics）申请上市不仅是企业迈向新发展阶段的标志，某种程度上也反应出了当下国内乘用车市场的繁荣景象。目前，中国已成为全球销量最大的汽车市场。同时，也是全球最大的ADAS市场和AD市场。据灼识资讯数据，截至2030年，在中国配备ADAS或AD解决方案的智能汽车的渗透率预计将达到99.7%。中国所独有的交通现状，对AD复杂性提出更高的要求，因此需要更高阶的AD解决方案，实现从高速NOA到城区NOA。作为最早涉足ADAS和AD解决方案的本土公司，地平线（Horizon Robotics）无论在技术研发、方案量产、生态建设等方面都积累了丰富的经验。地平线（Horizon Robotics）拥有专有的软硬件技术，其解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。目前，地平线（Horizon Robotics）已经可提供包括Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot、Horizon Matrix SuperDrive在内全面的高级驾驶辅助和自动驾驶解决方案，以满足客户从低阶到高阶的不同需求。依托已大规模部署的前装量产解决方案，地平线（Horizon Robotics）成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者，同时也是前五大ADAS和AD解决方案供应商中唯一一家中国公司。 

在业绩表现方面，地平线（Horizon Robotics）近三年收入持续增长。2021年-2023年，公司收入分别为466.7百万元（人民币，下同）、905.7百万元及1,551.6百万元，收入年复合增长率高达82.3%；毛利率方面，2021年-2023年，地平线（Horizon Robotics）毛利率分别实现70.9%、69.3%及70.5%，持续稳定在70%左右。此外，创立至今，地平线（Horizon Robotics）共进行十余轮次融资，投资方阵容也相当豪华，包括大众集团、上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、宁德时代、Ballie Gillford、五源资本、高瓴资本、黑石基金等多家产业巨头及国内外知名投资机构。数据显示，公司的智驾方案已经被24家OEM（31个OEM品牌）的超过230款车型采用，2023年获得的车型定点项目超过100个。

以技术产品为原点，借力合作打开多元场景，地平线（Horizon Robotics）正是通过多年的开拓与积累为上市做好了铺垫。而随着第一步的迈出，地平线（Horizon Robotics）也将踏上新的发展阶梯，有望借助资本市场的力量，继续丰富ADAS和AD解决方案，以此为智能驾驶与安全出行赋予更高能效。