4月19日，禾赛正式发布了第四代芯片架构的超广角远距离激光雷达atx。根据官方对这款激光雷达的介绍，Atx是一款非常成熟的平台型产品，该产品使用已经量产数十万台的成熟At平台，而且搭载了当前最新的第四代芯片架构，对激光收发模块和光机的设计做出了全新升级。相较于上一代at128，Atx的体积缩小了60%，整个模块的重量减少了50%，这样的设计也促使该激光雷达拥有更强的探测距离和更好的分辨率。

Atx凭借着较小的尺寸，较远的探测距离和超广角的优势，成功吸引了很多国内龙头车企以及欧美合资车企的青睐，预计将在2025年第一季度进行大规模的量产。Atx这款产品延续了和赛At系列的主体架构，采用芯片化收发和一维扫描的设计，通过进一步提升收发模块的集成度来简化核心光学扫描设施的架构，从而达成精简小巧的设计。

与at 128相比，Atx的整机体积缩小了60右，主体重量减少至500克，外露出来的最小视窗只有25毫米，如果装配到车上时，能够使整车整机功耗降低55%，最低只有8w的功耗，拥有这样强悍的性能也得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗。Atx可以放置在车身的不同位置，包括前挡、车灯、车顶等位置都可以选择放置。

Atx的出现给汽车厂商带来更多激光雷达的应用途径，Atx在达成最小体积的同时，整体性能也做出了全方面升级，比如atx的最远探测距离已经突破了300米，相较上一代提升了50%的性能。最高支持256线程，还支持智能汽车在快速行驶的状态下提前感知更远距离的车辆和行人，能够以更快的速度帮助车辆做出反应，并且会生成高精度的三维道路模型。