车长大于6米就需要上黄牌。汽车黄牌是分大小的，分为大黄牌和小黄牌。

车长与黄牌的关系

对于载货汽车，车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg为重型载货汽车，核发黄牌；车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg为中型载货汽车，核发黄牌。

对于客车，比如A1大型客车只要车长大于6米或载人大于等于20人，应悬挂黄牌。像A2牵引车、A3城市公交车、B1中型客车、B2大型货车等，只要车长大于等于6米，同样要挂黄牌。

大黄牌和小黄牌的区别

悬挂车辆类型：大黄牌主要用于两吨以上的大货车和9座以上的客车，包括12座或以上的面包车、半挂牵引车等。小黄牌主要用于农用拖拉机等车辆。

车牌大小：大黄牌尺寸较大，前440×140mm，后440×220mm。小黄牌尺寸较小，前220×95mm，后220×140mm。

驾照要求：驾驶悬挂大黄牌的载货汽车等一般需要B级驾驶证。驾驶悬挂小黄牌的车辆一般只需要C1驾驶证。

使用限制与费用：大黄牌的大货车和客车可能面临更多的限行限制，进入市区通常需要办理通行证。大黄牌货车每年保险费、车船使用税等费用相对更高；小黄牌的农用拖拉机等车辆在一些农村地区使用较为广泛，在使用和管理上相对大黄牌车辆会有一定的便利性，一般没有大黄牌那么多限制。