奥迪自动驾驶杯将在下一周也就是3月22日到24日举行,八只大学代表队将在位于德国英戈尔施塔特(Ingolstadt)的奥迪汽车博物馆展开比拼。参赛的车型为奥迪Q5的模型车,而最终的冠军得主将会有1万欧元的奖金奖励。
2015年第一届比赛的赛道,今年赛道部分变动不多。
八支取得比赛资格的大学代表队将会在接下来的比赛中展示他们的才能。奥迪为整个比赛提供了软件平台和模型车,比赛队伍需要自己进行算法的编写,以此来处理传感器的相关数据并完成车辆运行。
比赛队伍需要在共同的平台上自己进行算法的编写。
比赛的项目包括:首先整个车辆要有完善稳定的电路体系,保证最小的故障率;第二是电路的设计和算法的处理要满足模拟道路上所遇到的所有情况,包括自动避开障碍物,在十字路口能够识别信号灯和路标,同时能够安全的停止和离开。在车流中行驶时可以保持安全车距。其中面临最大挑战的项目是迎面会车和停车的精确度以及模拟前方突然出现行人车辆进行紧急变线并实施制动。
比赛中软件的开发环境ADTF就是奥迪自动驾驶汽车系统所使用的开发平台。
虽然只是一个按比例缩小的模型车,但车上应用了大量真实车辆上的自动驾驶技术。首先,对路况进行判断的主要部件是彩色摄像头,支持大范围的成像显示。它能监测模型车前方的路面、交通标志、障碍物和其他道路上的物体;这种摄像头一般车身会装备5个,车头3个,车尾一边一个。除此之外还有十个超声波传感器作为补充,检测范围为2厘米到4米,以此满足低速和高速行驶时对不同精度的要求。加速度传感器用来感知车辆的方向变化,和其他的部件一样,所有的传感器和零件都会实时将信息发送到高速四核车载电脑进行迅速处理,这套系统反应了奥迪未来的电气处理结构。
车上应用了包括彩色摄像头在内的真实车辆上的自动驾驶技术。
编辑点评:奥迪的自动驾驶比赛完全使用了奥迪现有的一些自动驾驶技术,比如软件的开发平台。据奥迪工程师介绍,比赛中软件的开发环境ADTF就是奥迪自动驾驶汽车系统所使用的开发平台,这也就意味着学生在做着真实的汽车优化工作,而模型上使用的驱动器所产生的研究结论也被应用到真正的试验车上,除此之外,学生们还能近距离的接触未来他们可能会进入的汽车公司,这无疑是比奖金更为吸引人的地方。反观国内,这种导向还是很少的,我们并不是没有资金,而是缺少这样的意识和眼光,荣誉的背后,值得我们深思。