在自动驾驶成为趋势的今天，为了达到自动化的目标，各种各样的雷达传感器必不可少。在即将到来的IAA汉诺威国际商用汽车展中，大陆公司将展出多种雷达传感器以及各种辅助系统，推进卡车长途运输的安全性。

此次车展大陆的展位在17号厅的A06展位，在那里我们可以看到大陆公司研制出的各种新型安全系统技术。例如一种应用于卡车的远距离雷达系统可以识别出道路中的行人，即使其身体的一部分被遮挡，从而实现紧急制动。具体的到底有哪些传感器将被展出，下面将进行详细的介绍。

● 全景可视系统（Surround View）

可扩展车载全景可视系统配有4枚鱼眼镜头，通过这4枚镜头，可以达到大于180°的水平视野覆盖范围，使得车身周边情况一览无余。

全景可视系统可应用各种领域。最为基础的是利用其提供的360度3D纯影像系统帮助驾驶者停车，或者在低速下行驶。而旧可视系统只配有2枚镜头，一枚装在车身前段的通气栅上，一枚装于车身尾部牌照附处，这种初级系统价格比较低，但因其覆盖范围较小，只适用于小型车辆。

全景可视系统是目前最为智能和高效的系统。它可通过位于车身前端、尾部以及两侧后视镜的4枚镜头观察到车身周边情况，甚至还能识别车周围的行人，在危险情况下对驾驶者发出警告并实现自动停车。

全景可视系统适用于城市运输车辆，因为它能提前观察到周围的行人及车辆，甚至是停在路边的车辆。高版本的全景可视系统甚至可以实现无人自动泊车。

优势及特点

3D全景可视路口交通状况识别尾部碰撞警告前部碰撞警告多车道检测污染检测利用运动信息恢复结构增强现实技术检测车身周围的各类物体可配置的图像拼接和对重叠区域的混合

● ARS410/ARS430高级雷达传感器（Advanced Radar Sensor 410/430）

ARS410/430雷达传感器通过两次独立扫描从而呈现出大范围内的视野，利用ARS410/430可实现自适应巡航控制，前部碰撞警告以及紧急制动协助。该传感器不需要相机系统就能检测静止物体，功能性得到大大加强。ARS410/430在雷达传感器中可称得上为佼佼者，尤其适用于静止目标的检测与分离。

ARS410              ARS430

ARS410优势与特性

利用两次独立扫描实现大范围内的视野获取仅仅采用一个传感器实现自适应巡航控制，泊车与行车可检测170米范围内的物体目标分离精确度为6.5±0.2°准确分辨出物体的静止与运动从水平和垂直两个角度对物体实现自动校正自适应巡航控制的跟停前部碰撞警告紧急制动协助

ARS430优势与特性

利用两次独立扫描实现大范围内的视野获取仅仅采用一个传感器实现自适应巡航控制，泊车与行车可检测250米范围内的物体目标分离精确度为3±0.1°准确分辨出物体的静止与运动从水平和垂直两个角度对物体实现自动校正自适应巡航控制的跟停交通拥堵辅助系统紧急制动协助前部碰撞警告

● SRR320近程雷达传感器(Short Range Radar SRR320)

第三代近程雷达传感器SRR320可以帮助驾驶者检测与避免因车身周围突然出现的物体而导致的危险情况。

为了实现这个功能，车身尾部的后保险杠测两端装有具有高性能的24GHz雷达传感器。雷达传感器发出的两条光线会队车身尾部以及车身周边的视觉盲区进行持续观测。近程雷达传感器SRR320是ContiGuard® 安全系统中的一个组件。

优势与特性

视觉盲区检测变换车道协助更安全的变换车道与超车协助避免事故易发地让驾驶更为轻松&大大减少驾驶者负担增加离开停车区域时倒车的安全性准确分辨出物体的静止与运动在狭窄的宽度下实现高度空间分别率24GHz的工作频段适用于全世界各类用途告知驾驶者检测范围内临近物体的出现

● MFC400多功能相机（Multi Function Mono Camera MFC400）

第四代的前置多功能相机MFC400为驾驶者提供了多种辅助功能，例如车道偏离警告，交通指示协助和智能前照灯控制等。另外，前部碰撞警告和行人检测功能也可以轻松实现。

优势与特性

小型相机——整合了计算机能力可扩展性——在不同的硬件结构中实现单一或多功能紧凑的一体式结构减少安装所需空间车道偏离警告——单车道和多车道的轨迹跟踪交通指示协助——在有无车载导航系统下均可工作智能前照灯控制——持续性控制物体检测（应用于前部碰撞警告和行人检测）

技术参数

CMOS彩色成像仪1280×960像素高动态范围成像高灵敏度

● 总结

大陆公司推出的雷达技术使得卡车司机即使行驶在恶劣复杂的路况环境中，也能有快速的反应和安全的驾驶体验。比如高分辨率的远距离雷达（高级雷达传感器）可以分辨出静止和移动的物体，同时因为其可以达到250米的广阔视野，使得雷达传感器可以有效地警示驾驶者存在的危险，甚至代替驾驶者实现自动制动。

大陆公司推出的这一雷达系统是世界上第一个既能探测车辆，又可以“识别”人类的雷达系统。这种雷达可以探测到被车辆遮挡住一部分身体的行人，因此这对于实现预防城市中的大型交通事故是具有重大意义的一步。

另一个主要优势是稳定性，也就是说无论是在雾天、雨天还是阳光极其剧烈的环境中，这种雷达传感器仍然能可靠地探测到物体。

大陆公司开发的各种各样的雷达传感器，功能十分强大而且有利用自动驾驶技术的发展。具体展品及其功能，就等在汉诺威国际商用车展上看了。