韩国现代汽车公司于11月16日在“洛杉矶车展2016”上发布了配备自动驾驶功能的概念车“Autonomous IONIQ concept”,计划在2017年1月举办的“CES2017”上,利用2辆这样的概念车进行现场演示。
此次的概念车的目标是,实现尽可能简单的自动驾驶系统。通过将量产车配备的巡航控制系统使用的前方监控雷达、车道维持系统使用的摄像头、GPS(全球定位系统)、死角检测传感器等与LiDAR(Light Detection and Ranging、激光雷达)系统组合,使这一目标成为可能。LiDAR系统由德国Ibeo Automotive Systems(IBEO)公司制造。
该车利用雷达检测车辆前方物体的相对位置和速度,利用3个摄像头识别靠近的行人、车道线和标识,利用GPS掌握车辆的准确位置。此外还利用现代Mnsoft公司的高精细数字地图,获取道路坡度、拐弯弯度、道路宽度以及车道线等信息。