当地时间1月22日，特斯拉CEO马斯克在推特上发文称，已经开始向配备二代自动驾驶(Autopilot)硬件的Model S和Models X车型推送新软件更新。据悉，配备二代硬件的特斯拉汽车在自动模式下限速45mph（约为72km/h）。

特斯拉披露，虽然新款汽车配备了更加高级的硬件，但其软件开发还在进行。

特斯拉称，新硬件最终将能在所有条件下对汽车展开控制。

配备二代硬件的特斯拉汽车现Autosteer限速45mph（约为72km/h），这也意味着当汽车进入自动驾驶模式之后其只能在慢车道行驶。另外，二代自动驾驶硬件将跟交通感知巡航控制系统(TACC)搭配运转，软件亦如此。TACC能根据汽车跟前车的距离调整速度、减速或加速。现在，TACC支持的最高速度为75mph（约为121km/h）。

此外，特斯拉汽车还将获得前方碰撞预警(FCW)功能，即在发现道路前方存有障碍物或可能发生碰撞之前向驾驶者发出警报。警报包含声音警报和视觉警报。不过特斯拉汽车将不再使用自动紧急制动(AEB)功能。要是加上了这项功能，那么特斯拉将无法实现平行停车、垂直停车以及特斯拉特有的Summon停车。

据悉，特斯拉为这次软件升级已经准备了好几月时间，两周前，该家公司暗示将在近期全线推送更新。