2017年5月，由上海发那科机器人有限公司（以下简称“上海发那科”）承担的上海市重大技术装备研制专项——基于伺服涂胶控制技术的高速，环保，智能化新一代乘用车隔音垫柔性机器人系统项目通过上海市经信委组织的专家验收。通过本项目研究，上海发那科成功研发具有高智能化、高柔性化、高集成化的汽车内部隔音材料涂胶的自动生产线，实现了汽车内部隔音材料涂覆的全自动化生产，填补了国内在该领域的空白，整个系统达到了国内领先，国际先进的水平。

相较于传统的生产模式，该系统主要的优势体现于：第一、生产系统的柔性大幅度提高，根据生产线的不同车型产品，机器人系统能够自动的切换与之相匹配的生产工艺，实现对涂胶层的厚度、宽度、长度的可控式操作，通过合理编程控制，实现材料的合理和优化利用，减少材料的浪费，节约生产的成本。同时有效的降低整车的重量，达到降低油耗，节能减排的目的；第二、水溶性隔音材料能够更好的车体内部底板表面相贴合，隔音效果更好；第三，机器人自动化作业，完全实现无人化生产作业要求，解放劳动力，在降低当前人力成本越来越高的压力，降低企业生产成本的同时，提高了生产的效率和产品质量。同时，在整个自动化生产过程中，操作工人不在和涂料接触，减少了涂料对操作工人的健康危害。从而实现了高效、环保、智能涂覆隔音材料新的生产工艺标准。项目申请发明专利6项（已授权4项），并获得中国科学院上海科技查新认证。

目前，该系统产品已经成功应用于上海通用烟台基地、金桥新工厂及金桥北厂，总计交付6条生产线。同时与深圳比亚迪、广汽乘用车及北京长安等客户签订了设备采购合同。随着产品的进一步推广，将为中国汽车制造业的产业升级贡献更大的力量。

关键词：隔音材料自动涂胶

隔音材料自动涂胶是指通过机器人将水性隔音材料自动的涂覆至车身内部的相关部位，实现隔音降噪的目标。整个过程全部由机器人完成，实现全自动的生产模式。