美国当地时间3月19日，一辆由优步（Uber）自主研发的无人驾驶汽车意外撞上了一名过马路的行人，据外媒引述警方的消息报道称，这名女性行人已经死亡，车祸原因不明，系全球首例自动驾驶致死事故。优步暂时中止一切实地测试活动。自动驾驶技术不断的引发事故，难道它的未来将离我们渐行渐远吗？

事件回顾

据外媒透露称，事发时，尽管有一名司机坐在方向盘后面，但这辆车当时正处于自动控制模式。警方声明称，该车当时正朝北行驶，而该女子正在人行横道外从西往东走，从而导致这名女性行人已经死亡，车祸原因不明。

Uber自动驾驶功能

据悉，优步研制的无人驾驶车辆配备了多个不同的成像系统，它们既可以执行普通任务(监控附近汽车、标记和车道线)，也可以执行特殊任务，有可以自动加速、减速、行驶和实现其它基本功能。当内置的感应器检测到有别的车突然转向到它的车道内或者碰到无法识别及处理的事物，它就会终止无人驾驶模式，并且发出很大声的嘟嘟警报声。

此外该系统还具备了用以侦测静止和移动的物体的顶部激光雷达、前端雷达、密切关注密切关注汽车刹车(突然亮红灯)、交通灯以及穿越十字路口行人的指示器标记的短焦长焦光学相机以及一名安全司机。

Uber官方声明及致歉

据福克斯新闻网报道，优步当地时间19日在推特账号声明称，将全力配合当地警方进行调查。美国国家公路交通安全管理局在推特账号称将派出工作组对此事展开调查。Uber一名发言人也表示“我们对死者家属深表同情，并将全力配合当地警方对事故的调查。目前，Uber 已经暂停了在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等城市进行的所有自动驾驶汽车测试。

激进的Uber

早在一年前优步自动驾驶系统就以及出现了事故。一辆试验车在碰撞之后侧翻在路上，标明事故较为严重。另有两辆车出现轻微破损，也因此宣布暂停其在该州的自动驾驶车辆试点项目。但经过警方调查后发现当时 Uber 无人车由北向南选择直行，而一辆由司机驾驶的车辆要进行左拐。事故发生的原因是后者未及时减速，没有给直行的 Uber 无人车让道。所以并不是Uber无人车导致事故的发生。

此外，过去一年多的时间里Uber 一直在“激进”地推动自动驾驶，甚至让 Uber 的自动驾驶汽车在匹兹堡、凤凰城接单，搭载乘客上路。当然，作为预防措施，每一辆自动驾驶汽车上都配备了一名安全工程师，以便在必要时接管汽车的控制权。

自动驾驶事故屡出不穷

2016年1月，在港澳高速河北邯郸段，一辆特斯拉MODEL S直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，MODEL S当场损坏，司机高雅宁不幸身亡。

对于该事件，当时特斯拉的官方回应是，“由于碰撞造成的损坏，这辆车无法将日志数据传输到我们的服务器上，”因此无法知道事故发生时车辆是否启用了“Autopilot”功能。但在央视的报道以及舆论下，特斯拉被迫承认了车辆发生事故时是在自动驾驶模式开启的状态下发生的。

就在该事件发生后不久，美国佛罗里达州也发生了一起Model S事故，事故造成了驾驶员死亡。2016 年5 月7日，Joshua驾驶一辆特斯拉Model S在佛罗里达的一个交叉路口与一辆拖挂车发生了剧烈碰撞，导致其不幸丧生。

此后特斯拉官方就召开了发布会，升级了自动驾驶系统，并将“自动驾驶”更名为“自动驾驶辅助”系统，此外系统还特别增加了新功能，当检测不到司机双手施加在方向盘上的力度时，便会向驾驶者发出警示。

而对于所发生的两起致死事故，特斯拉的官方解释为，车辆的驾驶辅助系统是在特定环境下才可启用，且前方障碍物在体积方面需要满足一定要求才可被侦测到。两起事故都是与大型拖挂车相撞，原因是拖挂车的底盘距店面有较大空隙，特斯拉的侦测探头无法识别出前方的拖挂车，因此才会酿成惨剧。

特斯拉自动驾驶功能简介

在特斯拉开始推广Enhanced Autopilot（增强自动辅助驾驶）功能的时候，也正式迎来了自动驾驶的2.0版本，除了软件系统的升级，特斯拉对相应的硬件配置也进行了提升。 2.0版本的硬件系统包含8个摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达以及NVIDIA Drive PX2计算平台。

Autopilot2.0核心内容是由主动巡航控制（TACC）、辅助转向（Autosteer）、自动变道系统，可同时与车道辅助、防撞辅助、车速辅助等功能搭配使用。 简单来说，主动巡航功能可对车辆进行纵向控制，而变道辅助功能则可以横向控制车辆。

如今，特斯拉已经推出了全自动驾驶能力的系统，该系统在增强版自动辅助驾驶的基础上研发而来。硬件方面，该系统包含的摄像头数量增加了一倍，达到 8 个。 驾驶者只需在出发地上车，将目的地告诉您的特斯拉即可。车辆会自动计算最优路线，在即使没有车道线、有信号灯的复杂路口、停车标志、环岛、高速公路等地段也可使用。

自动驾驶的定级标准

根据美国汽车工程师学会对自动驾驶的定级标准，想要实现真正的“无证驾驶”需要车辆能够实现L5级自动驾驶。目前，已经有不少主机厂给出了实现L5级自动驾驶的时间表，主流厂商预计将于2020年后开始陆续实现高度自动驾驶或完全自动驾驶。

国内外自动驾驶发展进度

目前，主流的自动驾驶解决方案主要依靠多目摄像头、毫米波雷达或激光雷达结合高精地图、定位系统得以实现在城市环境下的自动驾驶。高速环境下的自动驾驶则依靠高精地图、定位系统、机器学习以及车联网技术得以实现。

举例而言，丰田的自动驾驶系统集成了线控驱动的接口、分层式激光雷达、毫米波雷达和相机阵列，可以根据高精度地图信息精准把握车辆位置，并通过传感器对周边障碍物和车辆情况进行认知，根据目的地选择相应的路线和车道。

除了海外品牌，许多中国厂商也给出了自己的自动驾驶时间表。以百度为例，其将在2018年内推出可在封闭环境内运营的无人驾驶小巴车，并在2019年与主流车企合作推出可实现L4级自动驾驶的家轿车型。至于实现L5级完全自动驾驶，可能还需要3-5年。

截至目前，虽然多家厂商宣称其自动驾驶测试车辆已经可以实现L4级高度自动驾驶，不过收到可靠性、成本、法律法规等多方面的限制，目前仅有奥迪A8/A8L车型在部分地区搭载了L3级别的自动驾驶功能，距离实现L5级别的完全自动驾驶还有很长的路要走。

编辑点评：自动驾驶的技术成熟度是一个问题，而事故引起的消费者对技术的信任是另外一个问题。车企们也应该为自动驾驶敲响警钟，需进一步提高自己的技术的可行性及安全性，如前两天发生的奔驰某车型定速巡航发生故障导致无法停车事件，无论事件的真伪，但最简单的自动驾驶功能都出现了让消费者恐慌的经历，这势必会对未来发展产生影响。此外，国家的法律法规也要严格的管控，设立专门测试无人车行驶的道路及路线，将安全隐患降至最低，毕竟这与我们未来的生活及科技的发展都是息息相关的。