在深圳西北部的路上，也许你会看到一辆四四方方的自动驾驶小车，通体白色，没有任何LOGO和装饰，整天在大街上乱串。没错这就是AutoX的一辆测试车。值得一提的是，在此之前，AutoX公司并没有对外宣布在这里进行产品的打磨，真的是少见的低调。

据悉，这辆AutoX低速自动驾驶送货车体型娇小，长约1米4，高约1米2，宽80厘米，然而提起侧面的手柄打开车子后，储货空间几乎是从外观看来的80%，容积是0.42立方米，可以卧进一个成人，比市场上发布的自动驾驶递送小车的空间效率都要高。这辆测试车的硬件和自动驾驶系统由AutoX团队自己研发、设计和建造，现在的版本用的是玻璃钢外壳，芯片采用英特尔8核i7处理器及英伟达移动版GTX1070。

小车最先瞄准的是园区里的应用场景。这类场景里，虽然车辆速度较低，但环境复杂，同一条路上可能会出现人、摩托车、自行车、机动车，也没有很明确的交通规则。中国有大量这样的非结构化道路，对于大部分试图解决最后一公里运送问题的公司来说，这几乎是无法避免的挑战。

大多数自动驾驶公司的系统都只能应用于结构化路上，忽略了非结构化道路的必要性和难度。在这样的场景里，我们的AI需要融合结构化和非结构化道路，能处理各种复杂的场景，保证安全。这也意味着它们同样可以在结构化道路上行驶。肖健雄说。

以肉眼观测，这辆车速度约在10公里/小时，在AutoX演示中，当有行人突然跳到车前0.5米以内时，小车急刹车，然后稍等片刻后，开始倒车，后退大概0.5米后，再从左边绕路前进。除了低速意味着的更短制动距离，针对园区的应用场景，AutoX在算法及路径规划上也做了很多相应的调整，以提高小车的灵活度和安全性。

我们对于AutoX这家公司的关注，源于该公司提出了一个成本仅为329元的自动驾驶软件解决方案，当时他们表示，他们的方案对硬件的要求非常低，只有数个消费级摄像头，不需要 LiDAR、超声波装置、或者差分 GPS 定位系统(Differential GPS)，硬件成本不到 50 美元(约合 329 元人民币)。而在效果方面，这个解决方案即使在光线不佳、天气不理想情况下依然可以有效运行。

提到自动驾驶很多人会想到谷歌、百度的无人车，很多公司也是在沿着这条技术路径前进。他们主要依靠激光雷达 LiDAR 收集数据，这种技术精确度高，但是成本也很高，谷歌使用的激光传感器单个定制成本在 8 万美元左右，在短时间内很难通过这条路径把无人驾驶普及。前不久的谷歌I/O大会上，Waymo宣布年底在美国凤凰城正式落地送人。

最后：小编知道，随着经济的发展公司都面临着高昂人力成本，包括现在的京东也在布局无人货车、无人机送货等服务，，就是希望以此来降低自身的成本，已达到更大的盈利。时代在高速发展，我们只要不断学习，不断发展，才不至于被时代所抛弃。

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