易车上海报道 4月17日，上海车展，RoboSense(速腾聚创)联手地平线、菜鸟、Sensible4、autoX等企业，面向自动驾驶乘用车、无人低速小车、RoboTaxi、车路协同四大智慧交通核心应用，首次发布其SmartSensorSystem战略体系。同时，推出全新超广角补盲激光雷达RS-Bpearl、超高分辨率激光雷达RS-Ruby两款新品，并揭秘2021年量产车规级固态激光雷达(RS-LiDAR-M1)的最终形态——内部集成感知算法的智能传感器(SmartSensor)。

Smart Sensor System

对于自动驾驶环境感知，传感器硬件通常只完成了数据收集的工作，而要获取自动驾驶所真正需要的信息，则需要调用智能感知算法进行数据分析。

面对即将爆发的自动驾驶市场，RoboSense在发布会上公开了战略布局：将LiDAR硬件传感器、AI点云算法与芯片等核心技术结合，针对四大核心应用场景，推出智能感知传感器(SmartSensor)。该传感器能一站式完成环境信息收集和理解，与传统LiDAR硬件厂商形成定位上的差异：由“硬件”升级为“智能硬件”。

与地平线达成合作意向，针对L3+量产乘用车打造SmartSensor

RoboSense推出了MEMS固态激光雷达系统。第一代产品RS-LiDAR-M1^Pre在CES 2018上首次公开演示，历时一年之后，全新升级的RS-LiDAR-M1满足L3+自动驾驶乘用车的高速路况TJP与HWP两项核心功能的安全驾驶需求。

2021年，RoboSense向OEMs提供的量产版RS-LiDAR-M1的最终形态将是Smart Sensor。智能感知算法写入芯片，嵌入激光雷达，实时解读三维点云数据，直接向自动驾驶车辆输出目标级环境感知结果。RoboSense和地平线已达成初步合作意向，为RS-LiDAR-Algorithms激光雷达环境感知算法定制芯片。

与菜鸟联手发布全新量产无人低速小车环境感知方案：M1+Bpearl组合

无人低速小车被广泛应用于无人巡检、无人安保、无人清洁车、无人送货车、无人驾驶小巴等领域，成为自动驾驶商业化的“急先锋”。RoboSense提供的RS-P1方案，通过将16线激光雷达（RS-LiDAR-16）与感知算法盒子结合，为无人低速小车赋予LiDAR三维感知能力，实现定位、导航、避障等自动驾驶功能。但由于普通多线激光雷达垂直视场角的限制，车身周边容易出现锥形盲区。RoboSense推出全新的超广角补盲激光雷达RS-Bpearl，隐藏安装于无人低速小车两侧，扫除车身周边的盲区，并完成侧向环境感知需求。

RoboSense全新一代量产无人低速小车环境感知方案，搭载于菜鸟的“新物种”无人物流车亮相车展。新方案使用一台视场角120°的RS-LiDAR-M1，取代原来两台视场角63°的RS-LiDAR-M1^Pre，并加入RS-Bpearl负责侧向感知和盲区扫除，实现无死角覆盖。固态激光雷达与短距离补盲雷达的搭配组合，从硬件角度看，产品性能稳定，而且价格极具优势。

与AutoX共同展示全新RoboTaxi环境感知方案：Ruby+Bpearl组合

RoboTaxi的高速驾驶场景应用，需要更高垂直分辨激光雷达实现更远的充分探测距离。RoboSense全新的128线激光雷达RS-Ruby，与RS-LiDAR-32相比，RS-Ruby垂直分辨率是前者的3倍以上，达到0.1°，充分探测距离提高2~3倍。全新的RoboTaxi环境感知方案，将使用单台RS-Ruby作为核心传感器安装于车顶位置，负责全方位感知，加入两台RS-Bpearl安装于引擎盖两侧扫除盲区，结合领先的智能感知算法，实现超远距离无死角感知，进一步提升RoboTaxi的行驶安全。

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