吸粪车等汽车制动系统的热衰退性又称制动恒定性，它是指汽车对急制动或连续制动时，制动器温度显著升高后制动效果能保持的程度。制动恒定性也包括制动系统浸水后制动效能的保持程度，即抗水衰退性。
  其实制动过程是个由动能转变成热能的过程。如果散热较慢，就会影响制动系统的性能。但是由于制动中的热能不可能马上散去、因此，任何制动系统总要有热衰退现象，任何先进的制动系统都无法避免热衰退现象，只是程度不同而已。性能较好的制动系统只是其热衰退现象较小而已，热衰退性是衡量制动性能的最主要指标之一。
  国际标准推荐，要以一定车速连续制动15次，最后的制动效能应不低于冷制动效能的60％即算正常（在制动踏板力度相同的条件下）。
  国外法规要求制动系统浸 水后，出水后只需要5-15次就能恢复原来的制动效能，即为正常。现在一些较为先进的车型上已经装备有“制动自干系统”，可以自动清除制动系统中的浸水。